ZHCUB49 june 2023
2.8 BLDC 电机驱动
BP-AM2BLDCSERVO 提供多达两轴的三相、24 伏特、8 安培（峰值）BLDC 电机驱动器。每个轴均利用 DRV8316 单片栅极驱动器和三相半桥为连接的 BLDC 电机提供相位电源。AM2x MCU 通过一组 GPIO 使能和故障线路以及 SPI 管理总线来控制 DRV8316。AM2x ePWM 用作栅极驱动器输入。
图 2-18 Axis-1 DRV8316 电机驱动
图 2-19 Axis-2 DRV8316 电机驱动DRV8316 SPI 管理是通过来自 AM2x MCU LaunchPad 的单个 SPI 总线在 Axis-1 和 Axis-2 之间进行复用。SPI 多路复用器选择线通过 MCU GPIO 控制。
注： BP-AM2BLDCSERVO 设计主要侧重于提供 MCU 控制、反馈和网络外设的评估。DRV8316 驱动器是低电流工业驱动器，用于提供最小的栅极驱动器和电机驱动平台。对于较高电流或较高电压 BLDC 伺服应用来说，这可能不是一个好的选择。
围绕这些电机驱动器设计了多个电流检测反馈。有关所有这些路径的完整说明，请参阅 节 2.9。
有关该特定电机驱动器的更多信息，请参阅 DRV8316 数据表。