ZHCUB49 june 2023
根据可用的 LaunchPad I/O 引脚排列和特定 MCU 外设的可用性，每个 AM2x LaunchPad 支持此 BP-AM2BLDCSERVO BoosterPack 提供的总体可用功能的子集。
此外，只有一个可用硬件功能子集已完全纳入 AM243 和 AM263 MCU SDK 中，或通过 dev.ti.com 由演示应用程序提供。下表概述了这些支持、不支持和未来的功能。这些表已更新，新功能经过测试并可用。
| 特性 | AM243x LaunchPad LP-AM243 修订版 E3 |
AM243x LaunchPad LP-AM243 修订版 A |
|---|---|---|
| Axis-1 BLDC 驱动器 | 是 | 是 |
| Axis-2 BLDC 驱动器 | 否 | 是 |
| Axis-1 SDFM 电流反馈 | 是 | 是 |
| Axis-2 SDFM 电流反馈 | 否 | 是 |
| Axis-1 电流反馈 | 否 | 否 |
| Axis-2 电流反馈 | 否 | 否 |
| Axis-1 绝对位置编码器 | 是 | 是 |
| Axis-2 绝对位置编码器 | 否 | 是 |
| Axis-1 旋转变压器位置 | 否 | 否 |
下表列出了该套件继续进行测试、MCU SDK 开发和演示应用程序工作时计划的功能。
| 特性 | AM263x LaunchPad LP-AM263 修订版 E2 |
AM263x LaunchPad LP-AM263 修订版 A |
|---|---|---|
| Axis-1 BLDC 驱动器 | 是 | 是 |
| Axis-2 BLDC 驱动器 | 否 | 是 |
| Axis-1 SDFM 电流反馈 | 是 | 是 |
| Axis-2 SDFM 电流反馈 | 否 | 是 |
| Axis-1 电流反馈 | 否 | 否 |
| Axis-2 电流反馈 | 否 | 否 |
| Axis-1 绝对位置编码器 | 是 | 是 |
| Axis-2 绝对位置编码器 | 否 | 是 |
| Axis-1 旋转变压器位置 | 否 | 否 |