ZHCUB49 june 2023
BP-AM2BLDCSERVO BoosterPack 套件连接到兼容的 AM2x MCU LaunchPad MCU 电路板时,可提供工业 BLDC 伺服驱动器开发平台。
下图显示了基于 AM243x (ALX) 两轴伺服参考系统的参考软件/硬件解决方案。可同时使用 BP-AM2BLDCSERVO 和 LP-AM243 LaunchPad 对这种及类似的联网工业伺服驱动器架构进行试验。
通过使用 AM2x 双 R5F 内核以及可编程实时单元 (PRU) 内核,AM2x MCU 能够创建一个灵活的硬件和软件架构,从而支持多种工业实时以太网标准和工业绝对编码器标准,并负责核心控制环路和监控任务。