ZHCUB60B March 2023 – February 2024
6 硬件参考
图 6-1 controlCARD 上的主要元件 - 正面
图 6-2 controlCARD 上的主要元件 - 背面表 6-1 硬件连接
| 连接器 | |
|---|---|
| J1 | 仿真/UART 连接器/电源 - USB-C 连接器用于通过 MSP432 逻辑提供 XDS110 仿真和 USB 转 UART (SCI) 通信。S1 确定 MCU 启用哪些连接。 USB-C 连接器还为 controlCARD 供电。 |
| J2 | Micro SD 卡插槽 – 通过 SPI 连接到 MCU |
| J3 | FSI 接头 |
| J4 | Type-C USB 连接器 - 数据外设至 MCU |
| J5 | EtherCAT P0 – RJ45 连接器 |
| J6 | EtherCAT P1 – RJ45 连接器 |
表 6-2 LED
| LED | |
|---|---|
| D1 | JTAG 逻辑上电时亮起（绿色） |
| D2 | 为 controlCARD 提供 5V 功率时亮起（红色） （可通过 USB-C 连接器或通过外部 HSEC 连接器提供 5V） |
| D3 | 由 GPIO31 的负逻辑控制（红色） |
| D4 | 由 GPIO34 的负逻辑控制（红色） |
| D5 | JTAG/UART RX 切换指示器（蓝色） |
| D6 | JTAG/UART TX 切换指示器（蓝色） |
| D7 | 当板载直流/直流 (U3) 向 controlCARD 提供 3.3V 电压时亮起（绿色） |
| D8 | 由 GPIO–145 控制，EtherCAT 错误 LED（红色） |
| D9 | 由 GPIO–146 控制，EtherCAT 运行 LED（绿色） |
表 6-3 电阻器和电容器
| 电阻器和电容器 | |
|---|---|
| R172-R195 | ADC RC 输入滤波器电阻器：可用于在 ADC 输入上创建 RC 滤波器的系列电阻器。 |
| C128-C151 | ADC RC 输入滤波电容器：可选电容器，默认情况下未安装，用于 ADC 输入的 RC 滤波器。 |
表 6-4 开关
| 开关 | ||||
|---|---|---|---|---|
| S1 | 隔离式仿真和 UART 通信使能开关： | |||
S1 位置 1 – USB JTAG 启用：
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S1 位置 2 – USB UART 通信启用：
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| S2 |
注： 看门狗输出被禁用（默认）。要通过 S2 启用看门狗功能，请组装 R55。
启用/禁用看门狗计时器和可调可编程延迟：& S2：位置 1 – SET 0 | 位置 2 - SET 1 且 CWD = 10kΩ（默认） |
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| tWDL - 窗口看门狗下限 | SET 0 | SET 1 | 时序设置 | |
| 0 | 0 | 7.65ms < tWDL < 10.35ms | ||
| 0 | 1 | |||
| 1 | 0 | 看门狗已禁用 | ||
| 1（默认值） | 1（默认值） | 1.48ms < tWDL < 2.22ms |
||
| tWDU - 窗口看门狗上限 | 0 |
0 |
92.7ms < tWDU < 125.4ms |
|
| 0 | 1 | 165.8ms < tWDU < 224.3ms | ||
| 1 | 0 | 看门狗已禁用 | ||
| 1（默认值） | 1（默认值） | 9.35ms < tWDU < 12.65ms | ||
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注： 有关其他硬件配置，请参阅 TPS3850 具备可编程窗口看门狗计时器的高精度电压监控器数据表。
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| S3 | 引导模式开关：控制 F28P65x 器件的引导选项，请参阅表 6-6。有关完整的说明，请参阅器件特定数据表。 | |||
| S4 | 复位开关：连接到 F28P65x 器件 XRSn 线路的开关。按下此按钮会将器件复位拉低。 | |||
| S5 |
用于 ADC 模块 B 和 C 的 ADC VREFHI 控制开关： S5 位置 1（下部开关）- 用于 ADC 模块 C 的 VREFHI 控制开关：
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S5 位置 2（上部开关）- 用于 ADC 模块 B 的 VREFHI 控制开关：
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| S6 |
用于 ADC 模块 A 的 ADC VREFHI 控制开关和外部电压基准的选择： S6 位置 1（下部开关）- 用于 ADC 模块 A 的 VREFHI 控制开关：
警告：
基准引脚 VREFHIA 至 VREFHIC 和 VREFLOA 至 VREFLOC 可用于为相关 ADC 提供外部电压基准。VREFHIA 还可用于为 DAC A 提供电压基准，而 VREFHIB 可用于为 DAC C 提供电压基准。可提供内部电压基准并连接到 VREFHIA。要在 ADC B、ADC C 或 DAC C 上使用内部电压基准，请从外部将 VREFHIA 连接至 VREFHIB 和/或 VREFHIC。
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|
S6 位置 2（上部开关）- 用于所有 ADC 模块的外部 VREFHI 控制开关：
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表 6-5 测试点
| 测试点 | |
|---|---|
| TP1 | USB 5V 输入：这是来自 USB-C 连接器的 5V 电源 |
| TP2 | 未滤波 3.3V：为 MSP432 器件供电 |
| TP3 | USB GND 输入：从 USB-C 连接器接地 |
| TP4 | HSEC 5V 输入：向 controlCARD 提供的 5V 输入 |
| TP5 | 未滤波 3.3V：这是来自直流/直流转换器的 3.3V 电源轨 |
| TP6 | 滤波 3.3V：为 F28P65x 器件供电 |
| TP7 | 滤波 1.2V：F28P65x 器件的 VDD 内核电源。请注意，此 controlCARD 设计为默认使用外部稳压器。也可以通过移除 R46 并组装 R48 来启用内部稳压器。 |
| TP8 | 器件接地 |
| TP9 | 5V 输入：电源选择开关的输出 |
| TP10 | F28P65X 器件的 XRSn：连接到 F28P65x 器件的 XRSn 引脚 |
| TP11 | ERRORSTS：错误状态输出 |
注： 在 controlCARD 的正面，测试点由其信号指示。
在 controlCARD 的背面，测试点由其 TPx 编号指示。
在 controlCARD 的背面，测试点由其 TPx 编号指示。
表 6-6 S3，引导模式选择
| 模式 | 开关位置 1（左侧开关，GPIO72） | 开关位置 2（右侧开关，GPIO84） | 从……引导 |
|---|---|---|---|
| 00 | 0（关） | 0（关） | 并行 I/O |
| 01 | 0（向下，默认） | 1（向上，默认） | SCI/等待引导 |
| 02 | 1（开） | 0（关） | CAN |
| 03 | 1（开） | 1（开） | 闪存/USB |