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4.3 使用 controlCARD

为了使 controlCARD 运行，必须为 controlCARD 的 MCU 供电。方法是通过 controlCARD 上的 USB-C 连接器供电，或使用随附的基板通过 HSEC 连接器输入 5V 功率。例如，如果使用 TMDSHSECDOCK 扩展坞基板，可将 5V 直流输入到扩展坞 J1 或 J17。然后需要将 S1 切换到适当位置。

可能需要进行其他硬件设置，具体取决于 controlCARD 的使用方式（请参阅表 4-1）。

重要：

MCU 未通过 controlCARD (J4) 上的 Type-C USB 连接器供电。此 USB 只能用于与 C2000 MCU 的数据外设连接。如果此 USB 数据外设未在整个应用中使用，则移除 R93 可以提供更好的 5V 电源轨。

表 4-1 仿真器开关选择

开关	使用 CCS IDE 和卡上 XDS110 仿真器进行调试（仅限 4 引脚 JTAG 模式）	使用 CCS IDE 和外部仿真器通过基板进行调试	独立（从闪存或其他引导模式进行引导）
S1	位置 1：开（默认为右侧），可将嵌入式 XDS110 仿真器连接到 MCU	位置 1：关（左侧），可断开嵌入式 XDS110 仿真器与 MCU 的连接	位置 1：关（左侧）
	位置 2：开（默认为右侧），可将嵌入式 XDS110 UART COM 端口连接到 MCU GPIO28 引脚。	位置 2：关（左侧），可断开嵌入式 XDS110 UART COM 端口与 MCU GPIO28 引脚的连接。	位置 2：关（左侧）
J1	用 USB-C 电缆连接 J1 和您的计算机	---	---
	在 CCS 中，使用此目标配置：具有 XDS110 仿真器的 TMS320F28P650DK9 器件，仅限 4 引脚 JTAG 模式。
S3	位置 1 (GPIO72)：下- 逻辑 0	位置 1 (GPIO72)：下- 逻辑 0	根据需要设置 S3
	位置 2 (GPIO84)：上 - 逻辑 1	位置 2 (GPIO84)：上 - 逻辑 1
	将 C2000 器件置于等待模式可降低出现连接问题的风险	将 C2000 器件置于等待模式可降低出现连接问题的风险
基板 JTAG 连接器（扩展坞上的 J2）	---	连接外部仿真器	---
基板 JTAG 连接器（扩展坞上的 J2）

Code Composer Studio （代码编译器）是一款集成开发环境 (IDE)，用于为 C2000 系列 MCU 调试和开发软件。可通过以下链接下载 CCS IDE：http://www.ti.com/tool/ccstudio。

C2000Ware 随附以下 PDF 文档，其中介绍了每个 F28P65x MCU 引脚将出现在 controlCARD 连接器/扩展坞的哪个位置：

TMDSCNCD28P65X_<rev>_180cCARD_pinout – 指示每个 MCU 引脚将在 HSEC controlCARD 连接器或 120/180 引脚 controlCARD 扩展坞的位置。
TMDSCNCD28P65X_<rev>_100DIM_map – 指示每个 MCU 引脚将在 DIM100 controlCARD 连接器或 DIM100 扩展坞的位置。假定使用 TMDSADAP180TO100 适配器卡。

有关更多 controlCARD 扩展坞的信息，请参阅 C2000Ware 中的以下位置：
<安装目录>\c2000\C2000Ware_<rev>\boards\controlCARDs\TMDSCNCD28P65X\Rx_x。