首先为驱动器辅助电源（5.5V 至 10V）上电。驱动器辅助电源接通后，D1 二极管亮起。完成此步骤后，观察测试点 TP9 和 TP10 上的 PWM 信号。验证高侧和低侧的 PWM 信号是否具有所需的频率（100kHz 至 5MHz，具体取决于输入电压和负载）。还应观察 PWM 从高电平转换到低电平与从低电平转换到高电平之间的默认死区时间。