ZHCUB83 July 2023 TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
F2838x 和 F28P65x 器件之间的控制模块变化极小。最大的变化来自 F28P65x 器件上的 EPWM 和 ECAP。表 3-2 展示了在 F2838x 和 F28P65x 之间迁移应用时应考虑的模块实例差异。
| 模块 | 类别 | F2838x | F28P65x | 注意事项 |
|---|---|---|---|---|
| SDFM | 编号 | 8 - SD1_D1C1..D4C4、SD2_D1C1..D4C4 | 16 - SD1_D1C1..D4C4、SD2_D1C1..D4C4、SD3_D1C1..D4C4、SD4_D1C1..D4C4 | |
| 寄存器 | SDIFLG.MIF | F28P65x 上的 MIF 说明更新为“主”中断标志 | ||
| SDIFLGCLR.MIF | F28P65x 上的 MIF 说明更新为“主”中断标志 | |||
| SDCTL.MIE | F28P65x 上的 MIE 说明更新为“主”SDy_ERR 中断使能 | |||
| SDMFILEN.MFE | F28P65x 上的 SDMFILEN 说明更新为 SD“主”滤波器使能。F28P65x 上的 MFE 说明更新为“主”滤波器使能 | |||
| eQEP | 数字 | 3 - EQEP1..3 | 6 - EQEP1..6 | |
| 寄存器 | REV.MINOR=1 | REV.MINOR=2 | ||
| QEPSRCSEL | F28P65x 上有更多输入选项 | |||
| eCAP | 编号 | 7 - ECAP1..7 | ||
| 寄存器 | ECCTL0.INPUTSEL[0..6] | ECCTL0.INPUTSEL[0..7] | ||
| - | ECCTL0.QUALPRD | 噪声滤波的限定周期 | ||
| - | ECCTL0.SOCEVTSEL | ADC SOC 事件选择 | ||
| ECCTL2.DMAEVTSEL | F28P65x 上添加了 APWM 模式触发 | |||
| - | ECEINT.MUNIT_1..2_ERROR_EVT1..2 | 监控单元错误事件中断使能 | ||
| - | ECFLG.MUNIT_1..2_ERROR_EVT1..2 | 监控单元错误事件中断标志 | ||
| - | ECCLR.MUNIT_1..2_ERROR_EVT1..2 | 监控单元错误事件中断标志清除 | ||
| - | ECFRC.MUNIT_1..2_ERROR_EVT1..2 | 监控单元错误事件中断标志强制 | ||
| ECAPSYNCINSEL | F28P65x 上有更多输入选项 | |||
| 其他 | - | 新的寄存器具有额外的信号监控功能：ECAP_SIGNAL_MONITORING | ||
| HRCAP | 编号 | 2 - HRCAP6、HRCAP7 | ||
| ePWM | 编号 | 16 - EPWM1..16 | 18 - EPWM1..18 | |
| 寄存器 | EPWMSYNCINSEL | F28P65x 上有更多 EPWMxSYNCI 选项 | ||
| - | CMPCTL.LINKDUTYHR | CMPAHR、CMPBHR 寄存器链接 | ||
| GLDCTL.GLDMODE | F28P65x 上的额外选项=> 1000:Load on Counter=CMPCU，1001:Load on Counter=CMPCD，1010:Load on Counter=CMPDU，1011:Load on Counter=CMPDD | |||
| EPWMXLINK | F2838x 上的 4 位字段到 F28P65x 上相应的 5 位字段 | |||
| - | TZEINT.CAPEVT | 捕获事件中断使能 | ||
| - | TZFLG.CAPEVT | 捕获事件标志 | ||
| - | TZCBCFLG.CAPEVT | 逐周期捕获事件标志 | ||
| - | TZOSTFLG.CAPEVT | 单稳态捕获事件标志 | ||
| - | TZCLR.CAPEVT | 捕获事件清除 | ||
| - | TZCBCCLR.CAPEVT | 逐周期捕获事件清除 | ||
| - | TZOSTCLR.CAPEVT | 单稳态捕获事件清除 | ||
| - | TZFRC.CAPEVT | 强制捕获事件 | ||
| ETSEL.INTSEL | 值 011 在 F28P65x 上为 ETINTMIX，在 F2838x 上为 TBCTR=0|PRD | |||
| ETSEL.SOCASEL | 值 011 在 F28P65x 上为 ETSOCAMIX，在 F2838x 上为 TBCTR=0|PRD | |||
| ETSEL.SOCBSEL | 值 011 在 F28P65x 上为 ETSOCBMIX，在 F2838x 上为 TBCTR=0|PRD | |||
| DCFCTL.PULSESEL | 值 11 在 28P65x 上为 BLANKPULSEMIX | |||
| - | HRCNFG.HRLOAD | 值 11 在 F28P65x 上为 CMPA_EQ | ||
| - | HRCNFG.HRLOADB | 值 11 在 F28P65x 上为 CMPB_EQ | ||
| EPWM_REGS.HRPWR | OTTOCAL_REGS.HRPWR | HRPWM 功率寄存器 | ||
| EPWM_REGS.HRMSTEP | OTTOCAL_REGS.HRMSTEP | HRPWM MEP 步长寄存器 | ||
| - | EPWMXLINK2 | EPWMx 链路 2 寄存器 | ||
| - | TZSEL2 | 跳匣区域选择寄存器 2 | ||
| - | TZTRIPOUTSEL | 跳匣区域选择寄存器 | ||
| - | ETINTMIXEN | 事件触发混合 INT 选择寄存器 | ||
| - | ETSOCAMIXEN | 事件触发混合 SOCA 选择寄存器 | ||
| - | ETSOCBMIXEN | 事件触发混合 SOCB 选择寄存器 | ||
| - | BLANKPULSEMIXSEL | 消隐窗口触发脉冲选择寄存器 | ||
| - | DCCAPMIXSEL | 捕获事件脉冲选择寄存器 | ||
| - | CAPCTL | 事件捕获控制寄存器 | ||
| - | CAPGATETRIPSEL | 事件捕获门跳变输入选择寄存器 | ||
| - | CAPINTRIPSEL | 事件类别跳变输入选择寄存器 | ||
| - | CAPTRIPSEL | 事件捕获信号选择寄存器 | ||
| - | EPWM_XCMP_REGS | XCMP 寄存器 | ||
| - | DE_REGS | 二极管仿真寄存器 | ||
| - | MINDB_LUT_REGS | 最小死区和查询表寄存器 | ||
| HRPWM | 编号 | 8 - HRPWM1..8 | 18 - HRPWM1..18 | |
| 时钟源 | EPWM1CLK | 各自的 EPWM | ||