ZHCUB83 July 2023 TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
1.1 F2838x 和 F28P65x 特性比较
图 1-1 展示了 F2838x 和 F28P65x 的重叠方框图，而下列中展示了 F2838x 和 F28P65x 器件超集器件型号的特性比较。
图 1-1 F2838x 和 F28P65x 的重叠功能方框图表 1-1 F2838x 和 F28P65x 超集器件比较
| 特性 | F2838x | F28P65x | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 176 引脚 PTP | 337 焊球 ZWT | 100 引脚 PZP | 176 引脚 PTP | 169 焊球 NMR | 256 焊球 ZEJ | ||
| C28x 子系统 | |||||||
| C28x | 数量 | 2 | 2 | ||||
| 频率 (MHz) | 200 | 200 | |||||
| 32 位和 64 位浮点单元 (FPU) | 是 | 是 | |||||
| VCRC | 是 | 是 | |||||
| TMU - 0 类 | 是 | 是 | |||||
| C28x 锁步 (LCM) | 否 | 是 | |||||
| CLA - 2 类 | 数量 | 2 | 1 | ||||
| 频率 (MHz) | 200 | 200 | |||||
| C28x 闪存 | 1MB (512KW) | 1.28MB(640KW) | |||||
| C28x RAM | 专用 RAM | 24KB (12KW) | 104KB (52KW) | ||||
| 本地共享 RAM | 64KB (32KW) | 64KB (32KW) | |||||
| 全局共享 RAM | 128KB (64KW) | 80KB (40KW) | |||||
| 总 RAM | 216KB (108KW) | 248KB (124KW) | |||||
| 后台循环冗余校验 (BGCRC) 模块 | 4（每个 CPU 和 CLA 1 个） | 3（每个 CPU 和 CLA 1 个） | |||||
| 可配置逻辑块 (CLB) | 8 个逻辑块 | 6 个逻辑块 | |||||
| 32 位 CPU 计时器 | 6 个（每个 CPU 3 个） | 6 个（每个 CPU 3 个） | |||||
| 6 通道 DMA - 0 类 | 2 个（每个 CPU 1 个） | 2 个（每个 CPU 1 个） | |||||
| 用于片上闪存和 RAM 的双区域代码安全模块 (DCSM) | 是 | 是 | |||||
| 高级加密标准 (AES) 加速器 | 是（CM 侧） | 是 | |||||
| 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) | 是 | 是 | |||||
| EMIF | EMIF1（16 位或 32 位） | 1 | - | 1 | |||
| EMIF2（16 位） | - | 1 | - | ||||
| 外部中断 | 5 | 5 | |||||
| 消息 RAM | C28x CPU1、C28x CPU2 和 Cortex-M4（对于 2838x） | 24KB (12KW) | 4KB (2KW) | ||||
| C28x CPU 和 CLA | 1KB (0.5KW) | 0.5KB (0.25KW) | |||||
| DMA 和 CLA | 1KB (0.5KW) | 0.5KB (0.25KW) | |||||
| 不可屏蔽中断看门狗 (NMIWD) 计时器 | 2 个（每个 CPU 1 个） | 2 个（每个 CPU 1 个） | |||||
| 看门狗 (WD) 计时器 | 2 个（每个 CPU 1 个） | 2 个（每个 CPU 1 个） | |||||
| 引脚和电源 | |||||||
| 内部 3.3V 至 1.2V 稳压器 | - | 支持 | |||||
| GPIO | I/O 引脚（2838x 由 CPU1、CPU2 和 CM 共享） | 97 | 169 | 49 | 106 | 98 | 163 |
| 输入 XBAR | 是 | 是 | |||||
| 输出 XBAR | 是 | 是 | |||||
| AIO（具有数字输入的模拟） | – | 13 | 14 | 13 | 18 | ||
| AGPIO（具有数字输入和输出的模拟） | – | 11 | 22 | 21 | 22 | ||
| 连接管理器 (CM) 子系统 | |||||||
| Arm Cortex-M4 频率 (MHz) | 125 | - | |||||
| Cortex-M4 上的闪存 | 512KB | – | |||||
| Cortex-M4 上的 RAM | 96KB | – | |||||
| CPU 计时器 | 3 | – | |||||
| 通用循环冗余校验 (GCRC) 模块 | 1 | - | |||||
| 用于 Cortex-M4、μ µDMA 和以太网 DMA 的存储器保护单元 (MPU) | 3 | – | |||||
| CM 不可屏蔽中断 (CMNMI) 模块 | 1 | - | |||||
| 跟踪端口的接口单元（TPIU） | 1 | - | |||||
| µDMA | 1 | - | |||||
| 看门狗 (WD) 计时器 | 1 | - | |||||
| C28x 模拟外设 | |||||||
| 模数转换器 (ADC)（可配置为 12 位或 16 位） | 4 - 内核：4 类；包装器：3 型 | 3 - 内核：4 类；包装器：4 型 | |||||
| ADC 16 位模式 | MSPS | 1.1 | 1.1 | ||||
| 转换时间 (ns) | 915 | 915 | |||||
| ADC 12 位模式 | MSPS | 3.5 | 3.5 | ||||
| 转换时间 (ns) | 280 | 280 | |||||
| ADC 输入通道（单端模式） | 20 | 24 | 24 | 36 | 34 | 40 | |
| ADC 输入通道（差模） | 9 | 12 | 11 | 18 | 17 | 19 | |
| 温度传感器 | 1 | 1 | |||||
| 比较器子系统 (CMPSS)（每个 CMPSS 都有两个比较器和两个内部 DAC） | 8 | 11 | |||||
| 缓冲数模转换器 (DAC) | 3 | 2 | |||||
| C28x 控制外设 | |||||||
| eCAP/HRCAP | 总输入 | 7 - 2 类 | 7 - 3 类 | ||||
| 具有高分辨率功能的通道 | 2（eCAP6 和 eCAP7） | 2（eCAP6 和 eCAP7） | |||||
| ePWM/HRPWM | 总通道数 | 32 - 4 类 | 36 - 5 类 | ||||
| 具有高分辨率功能的通道 | 16 (ePWM1-ePWM8) | 36 (ePWM1-ePWM18) | |||||
| ePWM XBAR | 是 | 是 | |||||
| eQEP 模块 - 2 类 | 3 | 6 | |||||
| SDFM 通道 – 2 类 | 8 | 16 | |||||
| C28x 通信外设 | |||||||
| 快速串行接口 (FSI) RX | 8 - 1 类 | 4 - 2 类 | |||||
| 快速串行接口 (FSI) TX | 2 - 1 类 | 2 - 2 类 | |||||
| 内部集成电路 (I2C) | 2 - 0 类 | 2 - 1 类 | |||||
| 多通道缓冲串行端口 (McBSP) - 1 类 | 2 | - | |||||
| 电源管理总线 (PMBus) – 0 类 | 1 | 1 | |||||
| 本地互连网络 (LIN) - 1 类 | - | 2 | |||||
| 串行通信接口 (SCI) - 0 类（UART 兼容） | 4 | 2 | |||||
| 串行外设接口 (SPI) - 2 类 | 4 | 4 | |||||
| 控制器局域网 (CAN) 2.0B - 0 类 | 2 | 1 | |||||
| 具有灵活数据速率的 CAN (CAN-FD) | 1 - 0 类 | 2 - 2 类 | |||||
| 用于控制自动化技术的以太网(EtherCAT) | 1 | - | 1 | ||||
| 通用异步接收器/发送器 (UART) | - | 2 | |||||
| 通用串行总线 (USB) - 0 类 | 1 | 1 | |||||
| 连接管理器 (CM) 通信外设 | |||||||
| 以太网介质访问控制器 (EMAC) | 1 | - | |||||
| CM 内部集成电路 (CM-I2C) | 1 | - | |||||
| 同步串行接口 (SSI) | 1 | - | |||||
| CM 通用异步接收器/发送器 (CM-UART) | 1 | - | |||||
| 温度和合格认证 | |||||||
| 结温 (TJ) | –40°C 至 150°C | ||||||
| 自然通风温度 (TA) | –40°C 至 125°C | ||||||
| 支持 AEC-Q100 认证的封装选项 | 是 | 是 | 是 | 是 | 否 | 有 | |