ZHCUB94A june 2023 – july 2023
LaunchPad 能够通过 F280015x 片上 eQEP 接口连接两个独立的线性或旋转编码器:接头 J12 连接至 eQEP1,而接头 J13 连接至 eQEP2。默认情况下,此连接未处于活动状态,这两个 GPIO 路由至 BoosterPack 连接器。来自 J12 和 J13 连接器的 5V eQEP 输入信号通过 TI SN74LVC8T245 电平转换器 (U13) 降压至 3.3V。然后信号通过 TI SN74LV4053A 三路 2 通道模拟多路复用器/解复用器 IC (U11/U14) 路由。开关 S5 通过控制 IC 的选择输入以将 eQEP 信号目的地配置为 J12/J13 连接器或 BoosterPack 接头,具体如表 3-5 所示。
QEP1 SEL(左侧) | QEP2 SEL(右侧) | QEP1 信号 (GPIO20/21/43) | QEP2 信号 (GPIO14/33/26) |
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0(下) | 0(关) | J12 | J13 |
0(关) | 1(开) | J12 | BP 接头 |
1(开) | 0(关) | BP 接头 | J13 |
1(开) | 1(开) | BP 接头 | BP 接头 |