F280015x LaunchPad 包含 J12 和 J13 两个接头，这两个接头可用于连接线性或旋转增量编码器。这两个接头采用 5V 输入信号，信号会降压至 3.3V 并连接至 F2800157 MCU。恰当地设置开关 S5 后，这些信号会连接到器件上的 eQEP 模块，具体请参阅表 3-5。每个接头都具有用于每个 eQEP 模块（1 和 2）的 EQEPA、EQEPB 和 EQEPI 信号，以及用于 GND 和 5V 的引脚。