ZHCUB95 august   2023

 

  1.   1
  2.   C2000 F28P65x 系列 LaunchPad 开发套件
  3.   商标
  4. 1电路板概述
    1. 1.1 套件内容
    2. 1.2 特性
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 外部电源或配件要求
    4. 1.4 使用 F28P65x LaunchPad
    5. 1.5 BoosterPack
    6. 1.6 硬件版本
      1. 1.6.1 修订版 A
  5. 2软件开发
    1. 2.1 软件工具和软件包
    2. 2.2 F28P65x LaunchPad 演示程序
    3. 2.3 在 F28P65x LaunchPad 上编写和运行其他软件
  6. 3硬件说明
    1. 3.1 功能描述和连接
      1. 3.1.1  微控制器
      2. 3.1.2  电源域
      3. 3.1.3  LED
      4. 3.1.4  编码器连接器
      5. 3.1.5  FSI
      6. 3.1.6  CAN
      7. 3.1.7  EtherCAT
      8. 3.1.8  CLB
      9. 3.1.9  引导模式
      10. 3.1.10 BoosterPack 站点
      11. 3.1.11 模拟电压基准
      12. 3.1.12 差分 ADC 接头
      13. 3.1.13 其他接头和跳线
        1. 3.1.13.1 XDS 隔离模块
        2. 3.1.13.2 BoosterPack 站点 2 电源隔离
        3. 3.1.13.3 备用电源
    2. 3.2 调试接口
      1. 3.2.1 XDS110 调试探针
      2. 3.2.2 XDS110 输出
      3. 3.2.3 虚拟 COM 端口
    3. 3.3 备选布线
      1. 3.3.1 概述
      2. 3.3.2 UART 布线
      3. 3.3.3 EQEP 布线
      4. 3.3.4 CAN 布线
      5. 3.3.5 FSI 布线
      6. 3.3.6 PWM DAC
  7. 4电路板设计
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单
    4. 4.4 LAUNCHXL-F28P65X 电路板尺寸
  8. 5常见问题解答
  9. 6参考文献
    1. 6.1 参考文档
    2. 6.2 此设计中使用的其他 TI 组件

3.3.3 EQEP 布线

LaunchPad 能够通过 F28P65x 片上 eQEP 接口连接两个独立的线性或旋转编码器：接头 J12 连接至 eQEP1，而接头 J13 连接至 eQEP2。默认情况下，此连接未处于活动状态，这两个 GPIO 路由至 BoosterPack 连接器。来自 J12 和 J13 连接器的 5V eQEP 输入信号通过 TI SN74LVC8T245 电平转换器 (U13) 降压至 3.3V。然后信号通过 TI SN74LV4053A 三路 2 通道模拟多路复用器/解复用器 IC (U11/U14) 路由。开关 S5 通过控制 IC 的选择输入来将 eQEP 信号目的地配置为 J12/J13 连接器或 BoosterPack 接头，具体如表 3-9 所示。

表 3-9 QEP 选择表 - S5
QEP1 SEL（左侧）QEP2 SEL（右侧）QEP1 信号
(GPIO20/21/23)		QEP2 信号
(GPIO24/79/103)
0（关）0（关）J12J13
0（关）1（开）J12BP 接头
1（开）0（关）BP 接头J13
1（开）1（开）BP 接头BP 接头
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