适用的 EVM 版本：全部

问题描述：在一些 EVM 上，嵌入式 XDS110 (U59) 在首次 EVM 和 XDS110 下电上电后在 CCS 中与 AM64x 目标板的初始目标连接失败。通过 CTI20 接头 (J25) 使用附加的外部仿真器时不会出现问题。

可以按照以下步骤来重现此故障模式：

1. XDS110 USB 连接在主机 PC 和 XDS110 USB 端口 (J28) 之间。
2. 启用 EVM 电源并使 AM64x 进入不引导模式。
3. 然后在 CCS 中，尝试与 M3 DMSC 内核的初始 CCS 目标连接。
4. CCS 将报错并显示以下对话框，表示与目标内核连接时出现 DAP 连接错误。
   1. 点击重试会得到相同的错误消息。

图 4-2 XDS110 CCS 连接错误对话框

权变措施 1：出现该连接问题后，用户可以断开通过 USB 端口（J28）建立的 USB 主机与 XDS110 仿真器之间的连接，然后再次插接 USB 线缆。这会对 XDS110 进行下电上电并清除连接错误。

权变措施 2：出现连接问题后，用户可以通过 CCS XDS110 实用程序目录中的 XDS110 调试命令行实用程序 xds110reset 来切换 TRSTSN。

在 Windows 操作系统安装中，对于 CCS 版本 10.11 的默认安装，此工具位于 C:\ti\ccs1011\ccs\ccs_base\common\uscif\xds110> 目录中。

在嵌入式 XDS110 上电并连接到主机 PC 后，可以在 Windows 命令提示符/终端上执行此命令。CCS 的 Linux 操作系统安装中也提供了类似的工具。

图 4-3 XDS110 debug reset 实用程序命令行功能