ZHCUBD6A September 2022 – October 2023
- 1
- 商标
- 1引言
- 2重要使用说明
- 3系统说明
- 4已知问题和修改
- 5参考文献
- 6修订历史记录
3.4.14 CAN 接口
该 EVM 包含两个 CAN 接口。MCAN0 和 MCAN1 引脚在内部分别与 UART4 和 I2C3 进行多路复用。这些信号连接到板载多路复用器以将信号路由至 MCAN 收发器或 HSE 连接器，而此多路复用器由 IO 扩展器进行控制。图 3-29 展示了 CAN 接口使用 TCAN1042HGV 的实现方式。RXD 和 TXD 引脚分别连接到 AM64x 的 MCAN0_RX/UART4_TXD 和 MCAN0_TX/UART4_RXD 引脚。该 IC 的 STB 引脚默认连接到地，以避免 IC 进入待机模式。STB 引脚由 GPIO 进行控制以启用待机模式。
表 3-25 展示了 CAN 连接器的引脚排列。
表 3-25 CAN（J31 和 J32）引脚排列
| CAN0 J31 | CAN1 J32 | ||
|---|---|---|---|
| 引脚编号 | 信号 | 引脚编号 | 信号 |
| 1 | MCAN0_H | 1 | MCAN0_H |
| 2 | GND | 2 | GND |
| 3 | MCAN0_L | 3 | MCAN0_L |
图 3-29 AM64x/AM243x CAN 接口