AM263Px 控制卡包含 XDS110 类板载仿真器。该控制卡还可以选择将 JTAG 信号从 AM263Px SoC 映射到 HSEC 连接器。

图 2-30 JTAG

DIP 开关 (SW1) 用于驱动 1:2 多路复用器 (SN74CB3Q3257PWR) 进行线路选择，以确定 AM263Px SoC JTAG 信号的路径。

图 2-31 JTAG 路径开关

该控制卡包含 XDS110 仿真所需的全部电路。仿真器采用 USB2.0 Micro-B 连接器以连接 UART-USB 电桥产生的 USB 2.0 信号。来自该连接器的 VBUS 电源用于为仿真电路供电，以便在断开控制卡的电源时也不会丢失与仿真器的连接。

XDS110 控制两个电源状态 LED。更多信息，请参阅节 2.2.2。