AM263Px SoC 配备了两个单独的以太网接口。第一个接口是千兆位以太网交换机 (CPSW) 子系统，它有两个端口，可选择 MII、RMII 和 RGMII 接口。

每个以太网接口具有一个用于 PHY 管理的相关管理数据输入/输出 (MDIO) 模块。CPSW 和 PRU-ICSS MDIO 信号将根据路由到 PHY 的端口路由到 PHY。该控制卡包括两个模拟开关，用于确定将哪个 MDIO 模块路由到板载 PHY 或以太网附加电路板连接器。

千兆以太网交换机的以太网端口（端口 2）和可为 PRU0 (PR0_PRU0_MII0) 配置的实时以太网端口路由到 SoC 上的相同焊球，这样引脚多路复用配置就能决定在同一时间使用哪个外设。

该控制卡包括一个板载千兆位以太网 PHY 收发器 (DP83869HMRGZT)。有关板载 PHY 的更多详细信息，请参阅节 2.11.2.2。此外，还有一个外部连接器，用于为附加的汽车或工业以太网 PHY 连接不同的以太网附加电路板。有关可连接到以太网附加电路板连接器的电路板的更多详细信息，请参阅相应的电路板用户指南。

该控制卡还包括多个 1:2 多路复用器/多路信号分离器高速交换机，用于在 HSEC、板载以太网 PHY 和以太网附加电路板连接器之间路由所有以太网端口。有关控制卡所有以太网路由的完整说明，请参阅节 2.11.2.1。