该控制卡配置有单个 MCAN 收发器 (TCAN1024H-Q1)，其连接到 AM263Px SoC 的 MCAN4 接口。AM263Px SoC 的 MCAN5 接口直接映射到 HSEC 连接器。

图 2-28 MCAN 收发器

MCAN 收发器具有三个电源输入，VIO 是收发器 I/O 电平转换电源电压，VCC 是收发器 5V 电源电压，VSUP 是 12V 电源电压。SoC CAN 数据发送数据输入映射到收发器的 TXD，而收发器的 CAN 接收数据输出映射到 SoC 的 MCAN RX 信号，SoC 具有靠近收发器的串联端接电阻器。

待机控制信号为 GPIO 信号，源自 IO 扩展器。STB 控制输入高电平有效，使用下拉电阻使收发器在正常模式下运行，而不是在因内部弱上拉电阻默认的待机模式下运行。

该系统在 CANH 和 CANL 信号上具有 120Ω 拆分端接，用于改进 EMI 性能。分裂端接可消除开始和结束消息传输时出现的总线共模电压波动，从而改善网络的电磁辐射性能。

低电平和高电平 CAN 总线输入输出线路都端接至一个三引脚接头。

MCAN 信号通过 1:2 信号路由多路复用器。多路复用器的选择线路上有一个下拉电阻，因此默认采用 MCAN 信号路由。