ZHCUBG5A October 2023 – August 2024 DRV3901-Q1
2.2 信号测试点
表 2-3 说明了接头 J4 上的每个 MCU 信号。每侧有两排接头引脚。通常需要为 J4 和 P5/P6 上的所有信号保留分流器。然后，MCU 可以通过可访问 SPI 与 DRV3901-Q1 驱动器通信。可访问 SPI 是 GUI 的默认配置。
移除 J4 上的分流器会断开信号与 MCU 的连接。这样可实现通过外部控制器来控制驱动器。
更改 P5 和 P6 配置用于更改它们之间的 nSCS 信号连接。如果不使用可访问 SPI，而使用正常 SPI，则 P5/P6 可以将 nSCS 设置为正常 SPI 配置
图 2-2 J4 MCU 信号接头表 2-3 MCU 信号接头
| 信号 | 说明 |
|---|---|
SDI | SDI 信号 |
SDO | SDO 信号 |
SCLK | SCLK 信号 |
nSCS | 驱动器 A 和 B 的 nSCS 信号 |
TRIG1_A | 驱动器 A 的 HW 引脚触发器 1 |
TRG1_B | 驱动器 B 的 HW 引脚触发器 1 |
TRIG2_A | 驱动器 A 的 HW 引脚触发器 2 |
TRIG2_B | 驱动器 B 的 HW 引脚触发器 2 |
NAD_nFAULT_A | 驱动器 A 的 nFAULT 信号 |
NAD_nFAULT_B | 驱动器 B 的 nFAULT 信号 |