可寻址 SPI 支持同时与两个驱动器进行 SPI 通信。在此模式下，一个 nSCS 信号连接到两个驱动器。图 6-2 中的图显示了可寻址 SPI 的 SPI 连接。寄存器映射将显示所选驱动器的寄存器值。要写入特定的驱动器，必须在 GUI 中选择该驱动器。

图 6-2 可寻址 SPI 示意图

为了成功地与两个驱动器进行通信，必须执行以下操作：

• 每个驱动器的 nFAULT/NAD 电阻器必须不同。在接头 J3 和 J8 中为每个驱动器选择 NAD 电阻器（表 2-2）。电阻器值需要与 GUI 中选择的电阻器相匹配。