ZHCUBG5A October 2023 – August 2024 DRV3901-Q1

5 GUI 概述

图 5-1 显示了 GUI 应用程序的电机控制页面。控制页面的主要部分标记为 A 至 S。图 5-2 说明了每个标记的部分。在尝试使用 GUI 之前，请阅读数据表以了解有关寄存器映射以及此驱动器不同配置参数的更多信息。

注：在初始上电和 GUI 连接期间，EVM 中的“FAULT DRIVER A”、“FAULT DRIVER B”和“WARNINGS”故障指示灯以及相应的故障 LED 呈红色亮起。原因是 DRV3901-Q1 检测到在默认情况下会启用的 SPI 看门狗 (SPI_WD_DIS)。若要清除故障，请复位驱动器 A 和驱动器 B 的 SPI_WD_DIS，然后复位 CLR_FLT。阅读数据表，了解 DRV3901-Q1 的故障报告。

图 5-1 GUI 控制页面概览

图 5-2 寄存器映射概览

表 5-1 DRV3901-Q1EVM GUI 说明

部分	说明
A	GUI 启动主页面
B	寄存器映射页面。可以读取/写入器件寄存器来配置器件。如果需要，可以在寄存器映射中完成所有配置。
C	Pyro 控制页面。大多数基本配置都可在此页面中完成。对于更高级的配置，应使用寄存器映射页面。
D	主页。
E	与 EVM 上 MCU 相关的配置。包括向驱动器 IC 提供 TRGx 输出信号选择。TRGx 用于硬件部署。
F	NAD 电阻器设置。点击 NAD 设置按钮在驱动器 A 和驱动器 B 之间切换，以及从 nFAULT/NAD 电阻器下拉菜单中选择 NAD 电阻器。每个驱动器的电阻器需要与 J3 和 J8 中选择的电阻器相匹配，表 2-2 。
G	在控制驱动器 A 或 B 之间进行选择。在独立 SPI 中，只有所选驱动器处于活动状态。在可寻址 SPI 中，两个驱动器均处于活动状态，只能配置所选的驱动器。请参阅节 6。
H	SPI 部署执行按钮。
I	硬件触发器部署相关控制。
J	控制配置。从寄存器映射中提取了一些项目。
K	命令寄存器按钮。弹出窗口出现。
L	已连接器件的名称和固件版本。
M	STATUS 寄存器信息。
N	故障汇总表。FAULT DRIVER A 和 FAULT DRIVER B 分别反映每个驱动器的 NAD/nFAULT 引脚。当 NAD/nFAULT 为低电平时，表示发生了故障，相应的状态指示器将变为红色。其余故障指示灯用于提供常见警告。点击“CLEAR”按钮来清除故障。请参阅寄存器映射，查看 STATUS 寄存器中的所有故障和警告。
O	器件选择器小工具。与小工具 F 相同。寄存器映射中显示的寄存器值对应于所选的驱动器。请注意，如果驱动器是通过下电上电来复位，则寄存器值将恢复为默认值。
P	寄存器值列。写入所需的值以写入寄存器。
Q	GUI 读取所有寄存器并在寄存器映射中显示更新值的频率。默认值为 1 秒。如果不需要自动读取功能，可将其设置为“NONE”。执行此操作将激活“READ REGISTER”和“READ ALL REGISTER”按钮。“READ REGISTER”将仅读取所选的寄存器。“READ ALL REGISTERS”会读取所有寄存器。
R	使用“Immediate Write”选项将在输入值后立即写入寄存器。使用“Deferred Write”选项时，仅在输入值并点击“WRITE REGISTER”按钮后才会写入寄存器。
S	所选寄存器的位字段视图。