ZHCUBG5A October 2023 – August 2024 DRV3901-Q1
独立 SPI 是默认的串行通信模式。当一个驱动器受到控制而另一个驱动器处于非活动状态时选择此模式。在独立 SPI 模式下,每个驱动器都有自己的 nSCS 信号,并且仅所选驱动器的 nSCS 起作用。因此,只能与所选驱动器进行 SPI 通信。图 6-1 展示了独立 SPI 的 SPI 连接。