图 3-17 显示了 BMU 和 BMU 环网通信。

图 2-5 环网通信结构

BCU 在一个占空比中从 HMU 或高压侧 ADC 收集电池架信息，包括电压、电流和绝缘电阻，以保护系统免受过流影响并估算准确的 SOC。对于某些特定的滤波算法，该占空比可以短至 1ms。BCU 以 100ms 的占空比从 BMU 收集电池信息，包括电池电压、电池温度。稳健的通信结构需要双向通信。考虑到通信周期不同，HMU 使用单个菊花链比与 BMU 使用共享菊花链更可取。