CC1352R 通过 UART 命令与 IWRL6432 器件进行通信，并对其进行配置，波特率为 1250000。

sensorStop 0
channelCfg 7 3 0
chirpComnCfg 16 0 0 128 4 28 0
chirpTimingCfg 6 32 0 40 60.5
frameCfg 2 0 200 64 100 0
antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3 2.418 2.418
guiMonitor 2 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0
sigProcChainCfg 32 2 3 2 8 8 1 0.3
cfarCfg 2 8 4 3 0 11.0 0 0.5 0 1 1 1
aoaFovCfg -70 70 -40 40
rangeSelCfg 0.1 10.0
clutterRemoval 1
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000
adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin

配置完成后，IWR6432 开始通过此 UART 端口将雷达结果数据连续发送回 CC1352R。然后，CC1352R 通过 BLE 或 Sub-1GHz 以无线方式将数据发送到 PC 或手机。