请完成以下步骤来初始化 IWRL6432FSPEVM：

1. 将 IWRL6432FSPEVM 连接到基础板 (J1) 上的插座连接器。
2. 使用基础板上的 S3 选择 IWRL6432 电源感应 (SOP) 模式。表 3-1 提供了 SOP 模式的说明。“0”表示将引脚拉低，“1”表示将引脚拉高。开关 S3 位置“关”代表“0”，“开”代表“1”。
   表 3-1 SOP 模式

   模式	SOP0	SOP1	模式说明
   1	0	0	刷写模式：IWRL6432 将用户应用程序刷写到 QSPI 闪存
   2	1	0	功能模式：IWRL6432 将用户应用程序从 QSPI 闪存加载到内部 RAM，并从 RAM 运行应用程序。

3. 将 SOP 模式设置为刷写模式，如图 3-1 所示。
   图 3-1 将 SOP 配置为刷写模式
   图 3-6 展示了如何使用 LaunchPad 和移除 XDS 跳线。
   图 3-2 移除 XDS 跳线
4. 使用跳线将基础板上的 IWRL6432 UART 端口连接到调试器的 LaunchPad XDS110 UART 引脚。
   图 3-3 基础板上的 IWRL6432 UART 端口
5. 使用 18650 锂离子电池、5V USB 或外部直流电源为基础板和 IWRL6432FSPEVM 供电。
   图 3-4 用于编程的 IWRL6432 硬件设置

IWRL6432 已准备好编程。

TI 提供了毫米波软件开发套件 (SDK)，用于将二进制文件刷写到 IWRL6432。请参阅 MMWAVE-L-SDK 工具页面获取此 SDK。

UNIFLASH 软件也可用于刷写 IWRL6432。

请按照以下步骤刷写 IWRL6432：

1. 打开 UniFlash 软件
2. 从 Category 标题中选择 mmWave
3. 从可用器件字段中选择 IWRL6432
4. 点击 Start 按钮。

图 3-5 IWRL6432 的 UniFlash 软件配置

IWRL6432 编程完成后，移除基础板 IWRL6432 UART 端口 (J2) 上的跳线，并使用开关 S3 将 SOP 模式设置为功能模式。