MCT8315ZEVM 需要一个建议工作电压范围为 4.5V 至 35V 的电源。若要设置 EVM 并为其供电,请按照以下顺序操作:
- 将电机相位连接到连接器 J8 上的 A、B 和 C。
- 将霍尔传感器连接到 J12,选择来自 VBK 的霍尔电源,或使用 J13 的外部霍尔电源。
- 如果使用数字霍尔输入,则用分流跳线连接 J9-J11,以实现上拉。将单端输入仅连接到连接器 J12 上的 HPx 引脚。这是 MCT8315ZEVM 的默认配置。
- 如果使用模拟霍尔输入,则移除 J9-J11 并将差分霍尔输入连接到连接器 J12 上的 HPx 和 HNx。
- 如果使用 MCT8315ZH 或 MCT8315ZT,则确保在 HW 型号电阻器中安装电阻器,以实现所需的器件设置,如节 2.7.1 中所述。
- 请勿打开电源。将电机电源连接到连接器 J7 上的 VBAT 或 VM 和 PGND。
- 要启用反极性保护和 π 型滤波器,请连接到 VBAT。请注意,当连接到 VBAT 时,由于反极性保护电路中的二极管压降,VM 是 VM – 0.7V。
- 要禁用反极性保护和 π 型滤波器,请连接到 VM。
- 选择 J3 为 5V_USB 和 J5 为 3V3COM 以便通过 USB 电源为 MSP430 供电。
- 将 Micro-USB 线缆连接到计算机中。
- 将 R5 电位器按顺时针旋转,使电机上电后速度为零。
- 将开关 S1 向右拨动以配置 BRAKE = RUN,向左拨动 S2 以配置 DIR = ABC,向右拨动 S3 以配置 DRVOFF = ON。
- 打开电机电源。
- 使用 R5 电位器控制电机的速度,使用 R18 电位器控制逐周期电流限制,使用开关禁用电机驱动器、改变电机方向或使电机制动。或者,使用 MCF8315Z GUI(请参阅节 3.1)来监控电机的实时速度,将 MCT8315Z 置于低功耗睡眠模式,并读取 EVM LED 的状态。