ZHCUBL1 December   2023 MCT8315Z

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  8. 2硬件
    1. 2.1 快速入门指南
    2. 2.2 硬件设置
    3. 2.3 硬件连接概述
    4. 2.4 连接详细信息
    5. 2.5 MSP430FR2355 微控制器
    6. 2.6 LED 指示灯
    7. 2.7 用户可配置设置
      1. 2.7.1 硬件型号电阻器设置
      2. 2.7.2 SPI 型号电阻器设置
  9. 3软件
    1. 3.1 固件和 GUI 应用
    2. 3.2 MCT8315Z GUI
    3. 3.3 运行 GUI
    4. 3.4 下载 Code Composer Studio 并导入 GUI 固件
    5. 3.5 使用 eZ-FET 对 MSP430FR2355 进行编程
  10. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
      1. 4.1.1 MCT8315Z 三相有传感器梯形电机驱动器
      2. 4.1.2 电源
      3. 4.1.3 MCU 接口
      4. 4.1.4 用户界面
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  11. 5其他信息
    1.     商标

快速入门指南

MCT8315ZEVM 需要一个建议工作电压范围为 4.5V 至 35V 的电源。若要设置 EVM 并为其供电,请按照以下顺序操作:

  1. 将电机相位连接到连接器 J8 上的 A、B 和 C。
  2. 将霍尔传感器连接到 J12,选择来自 VBK 的霍尔电源,或使用 J13 的外部霍尔电源。
    1. 如果使用数字霍尔输入,则用分流跳线连接 J9-J11,以实现上拉。将单端输入仅连接到连接器 J12 上的 HPx 引脚。这是 MCT8315ZEVM 的默认配置。
    2. 如果使用模拟霍尔输入,则移除 J9-J11 并将差分霍尔输入连接到连接器 J12 上的 HPx 和 HNx。
  3. 如果使用 MCT8315ZH 或 MCT8315ZT,则确保在 HW 型号电阻器中安装电阻器,以实现所需的器件设置,如节 2.7.1 中所述。
  4. 请勿打开电源。将电机电源连接到连接器 J7 上的 VBAT 或 VM 和 PGND。
    1. 要启用反极性保护和 π 型滤波器,请连接到 VBAT。请注意,当连接到 VBAT 时,由于反极性保护电路中的二极管压降,VM 是 VM – 0.7V。
    2. 要禁用反极性保护和 π 型滤波器,请连接到 VM。
  5. 选择 J3 为 5V_USB 和 J5 为 3V3COM 以便通过 USB 电源为 MSP430 供电。
  6. 将 Micro-USB 线缆连接到计算机中。
  7. 将 R5 电位器按顺时针旋转,使电机上电后速度为零。
  8. 将开关 S1 向右拨动以配置 BRAKE = RUN,向左拨动 S2 以配置 DIR = ABC,向右拨动 S3 以配置 DRVOFF = ON。
  9. 打开电机电源。
  10. 使用 R5 电位器控制电机的速度,使用 R18 电位器控制逐周期电流限制,使用开关禁用电机驱动器、改变电机方向或使电机制动。或者,使用 MCF8315Z GUI(请参阅节 3.1)来监控电机的实时速度,将 MCT8315Z 置于低功耗睡眠模式,并读取 EVM LED 的状态。
GUID-20231201-SS0I-KHZD-R9XS-H3Z47W73CPKM-low.png图 2-1 快速入门指南参考