ZHCUBM0 January 2024
4.1.1 硬件板概述
图 4-1 显示了典型两轮车牵引逆变器系统的概览。
图 4-1 TIDM-02017 硬件电路板方框图电机控制板具有可实现完整电机驱动系统的功能组。以下是电路板上的块及其功能的列表，图 4-2 显示了电路板顶视图和 TIDM-02017 PCB 的不同块：
- 直流母线输入
- 直流母线输入连接器
- 33.6μF 薄膜电容器
- 三相逆变器
- 功率高达 5kW 的三相逆变器支持 PMSM 或 IPM
- 20kHz 开关频率
- 同相霍尔效应电流检测
- 控件
- TMDSCNCD28P65X MCU controlCARD™
- 具有 FPU、CLA 和 TMU 的 200MHz 32 位 CPU
- 辅助电源
- 电路板需要一个外部 12V 电源。可以通过连接交流 12V 适配器来供电。
图 4-2 两轮车牵引逆变器参考设计电路板的布局TI 建议在使用该板时采取以下预防措施：
- 电路板通电时，请勿触摸电路板的任何部分或连接到电路板的元件。
- 通电时请勿触摸电路板、套件或组合件的任何部分。
- 功率元件可能很热，尤其是在高负载下。
连接器 J16 和 J17 是控制板的外部接口。表 4-1 和表 4-2 分别提供了每个连接器的引脚排列。
表 4-1 连接器 J16 的引脚排列
| 引脚 | 信号 | 引脚 | 信号 |
|---|---|---|---|
| 1 | CAN_L | 2 | CAN_H |
| 3 | GND_Bat | 4 | GND_Bat |
| 5 | +12V_Bat | 6 | +12V Bat |
| 7 | +5_Pos | 8 | GND |
| 9 | QEP_I | 10 | GND |
| 11 | PWM/GPI | 12 | GND |
| 13 | QEP_B | 14 | GND |
| 15 | QEP_A | 16 | GND |
表 4-2 连接器 J17 的引脚排列
| 引脚 | 信号 | 引脚 | 信号 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | 2 | GND |
| 3 | +5_Throttle | 4 | +5_Throttle |
| 5 | AMR_SINP | 6 | AMR_SINN |
| 7 | AMR_COSP | 8 | AMR_COSN |
| 9 | Inv_Temp | 10 | GND |
| 11 | Motor_Temp | 12 | GND |
| 13 | Throttle_2 | 14 | GND |
| 15 | Throttle_1 | 16 | GND |