按照以下步骤设置硬件以进行测试：

1. 将 USB 电缆连接到 TMDSCNCD28P65X controlCARD，进行 JTAG 连接。
2. 将电机电线连接到标有 U、V 和 W 的输出端子。
3. 通过 J16 连接器连接辅助 12V 直流电源。
4. 将直流总线电源连接至标有 + 和 – 的输入端子。将最大输入电压限制为直流 48V。
5. 连接万用表、示波器探头和其他测量设备，以根据需要探测或分析各种信号和参数。仅使用具有适当额定值的设备并遵循适当的隔离和安全措施。