本节介绍了使用设计随附的软件运行设置的过程。设计人员必须事先按照节 4.2中所述设置硬件和软件。

但是，如果需要更改电机类型和测试参数，可以在 settings.h 文件中找到这些参数。可以通过更改 USER_MOTOR 宏的值来更改默认设置。如果您打算使用预定义电机列表之外的电机，请复制使用的模板。