要运行代码，请完成以下步骤：

1. 通过点击按钮 来运行工程，或点击 Debug 选项卡中的 Run → Resume。
2. 在“Watch”窗口中看到 systemVars.flagEnableSystem 自动设置为“1”后，在 Expressions 窗口中，将 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 设置为“1”。
3. 工程现在可以运行，在使用该工程期间，图和 Expressions 窗口中的值可以不断更新，如图 3-25 所示。用户可以根据自己的偏好调整这些窗口的大小。
4. 在监视视图中，变量 motorVars_M1.flagRunIdentAndOnLine 可以自动设置为“1”。ISRCount 会不断增加。
5. 检查电机的校准偏移，电机相电流检测的偏移值可以约等于 ADC 标度电流的一半，如图 3-25 所示。
6. 在 J15 处使用示波器探测电机驱动控制的 PWM 输出，如图 3-23 中所示。在该构建级别中，所有 PWM 占空比都设置为 50%，PWM 输出波形如图 3-26 所示。motor_1 的 PWM 开关频率为 15kHz。
7. 现在可以停止控制器，并终止调试连接。通过首先点击工具栏上的 Halt 按钮 或点击 Target → Halt 来完全停止控制器。最后，通过点击 或点击 Run → Reset 来重置控制器。
8. 通过点击 Tools → On-Chip Flash，然后点击 On-Chip Flash 选项卡中的 Erase Flash 来擦除控制器中的代码以实现下一个构建级别（确保选中了所有闪存组），如图 3-27 所示。该操作会擦除闪存中存储的所有程序代码。（该步骤是可选的，用户可以忽略该步骤以在下一个构建级别加载新的程序代码。）
   注： 在擦除闪存时请勿点击 Cancel、关闭板的电源或断开仿真器。
9. 通过点击 Terminate Debug Session 按钮 或点击 Run → Terminate 来关闭 CCS 调试会话。