ZHCUBM2 December   2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点米6体育平台手机版_好二三四
      1. 2.3.1 TMS320F2800137
      2. 2.3.2 MSPM0G1507
      3. 2.3.3 TMP6131
      4. 2.3.4 UCC28881
      5. 2.3.5 TPS54202
      6. 2.3.6 TLV9062
      7. 2.3.7 TLV74033
    4. 2.4 系统设计原理
      1. 2.4.1 硬件设计
        1. 2.4.1.1 模块化设计
        2. 2.4.1.2 高压降压辅助电源
        3. 2.4.1.3 直流链路电压检测
        4. 2.4.1.4 电机相电压检测
        5. 2.4.1.5 电机相电流检测
        6. 2.4.1.6 外部过流保护
        7. 2.4.1.7 TMS320F2800F137 的内部过流保护
      2. 2.4.2 三相 PMSM 驱动器
        1. 2.4.2.1 PM 同步电机的场定向控制
          1. 2.4.2.1.1 空间矢量定义和投影
            1. 2.4.2.1.1.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
            2. 2.4.2.1.1.2 α , β ⇒ ( d ,   q ) Park 变换
          2. 2.4.2.1.2 交流电机 FOC 基本配置方案
          3. 2.4.2.1.3 转子磁通位置
        2. 2.4.2.2 PM 同步电机的无传感器控制
          1. 2.4.2.2.1 具有锁相环的增强型滑模观测器
            1. 2.4.2.2.1.1 IPMSM 的数学模型和 FOC 结构
            2. 2.4.2.2.1.2 IPMSM 的 ESMO 设计
            3. 2.4.2.2.1.3 使用 PLL 的转子位置和转速估算
        3. 2.4.2.3 弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
        4. 2.4.2.4 电机驱动器的硬件必要条件
          1. 2.4.2.4.1 电机电流反馈
            1. 2.4.2.4.1.1 三分流器电流检测
            2. 2.4.2.4.1.2 单分流器电流检测
          2. 2.4.2.4.2 电机电压反馈
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 入门硬件
      1. 3.1.1 硬件板概述
      2. 3.1.2 测试条件
      3. 3.1.3 电路板验证所需的测试设备
    2. 3.2 入门 GUI
      1. 3.2.1 测试设置
      2. 3.2.2 GUI 软件概述
      3. 3.2.3 设置串行端口
      4. 3.2.4 电机识别
      5. 3.2.5 旋转电机
      6. 3.2.6 电机故障状态
      7. 3.2.7 调整控制参数
      8. 3.2.8 虚拟示波器
    3. 3.3 C2000 固件入门
      1. 3.3.1 下载并安装电路板测试所需的软件
      2. 3.3.2 在 CCS 内打开工程
      3. 3.3.3 工程结构
      4. 3.3.4 测试步骤
        1. 3.3.4.1 构建级别 1：CPU 和电路板设置
          1. 3.3.4.1.1 启动 CCS 并打开工程
          2. 3.3.4.1.2 构建和加载工程
          3. 3.3.4.1.3 设置调试环境窗口
          4. 3.3.4.1.4 运行代码
        2. 3.3.4.2 构建级别 2：带 ADC 反馈的开环检查
          1. 3.3.4.2.1 启动 CCS 并打开工程
          2. 3.3.4.2.2 构建和加载工程
          3. 3.3.4.2.3 设置调试环境窗口
          4. 3.3.4.2.4 运行代码
        3. 3.3.4.3 构建级别 3：闭合电流环路检查
          1. 3.3.4.3.1 启动 CCS 并打开工程
          2. 3.3.4.3.2 构建和加载工程
          3. 3.3.4.3.3 设置调试环境窗口
          4. 3.3.4.3.4 运行代码
        4. 3.3.4.4 版本级别 4：完整电机驱动控制
          1. 3.3.4.4.1 启动 CCS 并打开工程
          2. 3.3.4.4.2 构建和加载工程
          3. 3.3.4.4.3 设置调试环境窗口
          4. 3.3.4.4.4 运行代码
          5. 3.3.4.4.5 调整电机驱动 FOC 参数
          6. 3.3.4.4.6 调整弱磁和 MTPA 控制参数
          7. 3.3.4.4.7 调整电流检测参数
    4. 3.4 测试结果
      1. 3.4.1 负载和热力测试
      2. 3.4.2 通过外部比较器进行过流保护
      3. 3.4.3 通过内部 CMPSS 进行过流保护
    5. 3.5 将固件迁移至新的硬件板
      1. 3.5.1 配置 PWM、CMPSS 和 ADC 模块
      2. 3.5.2 设置硬件板参数
      3. 3.5.3 配置故障保护参数
      4. 3.5.4 设置电机电气参数
    6. 3.6 MSPM0 固件入门
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 物料清单
      3. 4.1.3 PCB 布局建议
      4. 4.1.4 Altium 工程
      5. 4.1.5 Gerber 文件
    2. 4.2 软件文件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标
  11. 5作者简介
3.3.4.3.4 运行代码

要运行代码，请完成以下步骤：

  1. 将交流电源输出设置为 0V (50/60Hz)，打开交流电源，将输入电压从 0V 缓慢增加至 220V 交流。
  2. 通过点击 GUID-20210205-CA0I-MBHJ-Q1VP-G5KSK6MTBX5D-low.svg 按钮来运行工程，或点击 Debug 选项卡中的 Run → Resume。经过固定的时长后，将 systemVars.flagEnableSystem 设置为 1，这意味着偏移校准已完成并且浪涌电源继电器已开启。motorVars_M1.faultMtrUse.all 的电机故障标志需要等于“0”，否则用户必须检查电流和电压检测电路，如节 3.3.4.1中所述。
  3. 要验证电机的电流闭环控制，请在 Expressions 窗口中将变量 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 设置为“1”，如图 3-33 所示。电机在运行时需要使用来自角度发生器的角度以变量 motorVars_M1.speedRef_Hz, 中的设置速度进行闭环控制，检查“Expressions”窗口中 motorVarsM1.speed_Hz 的值，这两个变量的值需要非常接近。
  4. 电机电流 Iq 可通过 motorVars_M1.Idq_Set_A.value[1] 设置和更改
  5. 如图 3-34 所示，将示波器探头连接到 IPM 输出以观察电机相电压和电流。更改 Expressions 窗口中的 Idq_set_A[0].value[1]，电机相电流需要相应地增加。
  6. 如果电机无法以电流闭环运行并出现过流故障，则检查是否根据硬件板正确设置了 adcData[0].current_sf 的符号和 userParams[0].current_sf 的值。
  7. 现在可以在将 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 设置为“0”之前停止控制器，并终止调试连接。通过首先点击工具栏上的 Halt 按钮 GUID-20210410-CA0I-9RHS-JH6R-HGGSQQK0HGJ6-low.svg 或点击 Target → Halt 来完全停止控制器。最后，通过点击 GUID-20210205-CA0I-NRZW-VPNN-F3WWKQZJLPHF-low.svg 或点击 Run → Reset 来重置控制器。
  8. 通过点击 Terminate Debug Session GUID-20210205-CA0I-W5NW-T57Q-LSMG9XLRGNTV-low.svg 或点击 Run → Terminate 来关闭 CCS 调试会话。
GUID-20231110-SS0I-ZT2W-BW6B-W9WLRMGG6RFB-low.png图 3-33 构建级别 3：运行时的“Expressions”窗口
GUID-20231110-SS0I-VWXQ-RCXX-DKG5GD0DRRJW-low.png图 3-34 构建级别 3：2A IQ 设置下的电机电流
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