单分流器电流检测技术测量直流链路总线电流，并在了解功率 FET 开关状态的情况下重建电机的三相电流。使用单一直流链路分流器的 PMSM 无传感器 FOC 应用手册中详细介绍了单分流器技术。

在该参考板上，通过移除两个分流器并短接电源模块的 U/V/W 接地连接来实现单分流器电流检测技术，如图 2-32 所示。

1. 在主板上，移除电流采样电阻 R81 和 R82，只保留电流采样电阻 R80 来检测直流链路电流。
2. 在 TMS320F2800137 子板上，移除 C86 以增加单分流器采样的 U2A 带宽。
3. 在 MSPM0G1507 子板上，移除 C29 以增加单分流器采样的带宽。
4. 使用粗导线将 NU、NV 和 NW 引脚连接在一起。

图 2-32 TMS320F2800137 的单分流器电流检测电路

图 2-33 展示了 MSPM0G1507 子板的单分流器电流检测电路。

图 2-33 MSPM0G1507 单分流器电流检测电路

默认情况下，该电路板具有三个分流电阻器，图 2-34 展示了分流电阻器的布局。要使用单分流电阻器运行，请移除 R81 和 R82，同时保留 R80，将 NU、NV 和 NW（R80、R81 和 R82 的引脚 2）焊接在一起，则所有三相电流仅流经 R80。

图 2-34 分流电阻器布局

直流链路电流是单向信号，因此可以将直流电流偏移设置为最小值或最大值，以提高直流链路电流的 ADC 采样范围，如图 2-35 所示。在 TMS320F2800137 子板上，将 R7 从 10kΩ 更改为 1kΩ/1%，使基准电压具有 0.3V 失调电压，以进行直流电流检测。

图 2-35 TMS320F2800137 子板单个分流器的直流偏移基准

该电流采样电路的传递函数和单分流器的计算与三分流器相同。

对于 MSPM0 子板，单分流器电流检测的偏移量也可以通过将 R31 从 20kΩ 降到 2kΩ 而降低到 0.3V，如图 2-33 所示。