MCF8329EVM 需要一个建议工作电压范围为 4.5V 至 60V 的电源。若要设置 EVM 并为其供电,请按照以下顺序操作:
- 将电机相位连接到连接器 J11 上的 A、B 和 C。
- 请勿打开电源。将电机电源连接到连接器 J10 上的 PVDD 和 GND。
- 选择 J6 至 5V_USB 和 J8 至 3V3COM 以通过 USB 电源为 MSP430 供电。
- 将 Micro-USB 线缆连接到计算机中。
- 将电位计按顺时针旋转,使电机上电后速度为零。
- 将开关 S1 切换至顶部位置可配置 BRAKE = RUN,将 S2 切换至顶部位置可配置 DRVOFF = ON,将 S3 切换至底部位置可配置 DIR = ABC,并将 S4 切换至底部位置可配置 WAKE。
- 将开关 SW1 向左切换,可将 SPEED/WAKE 引脚配置为 SPEED 模式,并将 DACOUT/SOx/SPEED_ANA 引脚配置为 DACOUT 模式。请注意,将开关 SW1 向右切换可将 SPEED/WAKE 引脚配置为 WAKE 模式,并将 DACOUT/SOx/SPEED_ANA 引脚配置为 SPEED_ANA 模式。当 SW1 向右切换时,开关 S4 可用于将器件置于 SLEEP 或 WAKE 模式,电位计 R47 可用于向 DACOUT/SOx/SPEED_ANA 引脚施加模拟电压。
- 将 J12 设置为最左侧位置(靠近 C6),可将 AVDD 应用于 VREG。
- 将 J13 设置为中间位置,可将电位器 R47 的模拟电压施加到 SPEED/WAKE 引脚。
- 打开电机电源。
- 使用电位器 R47 来控制电机的速度,使用开关来禁用电机驱动器、改变方向或对电机施加制动。或者,使用 GUI(如节 3 所示)来监控电机的实时速度,将 MCF8329 置于低功耗睡眠模式,并读取 LED 的状态。