ZHCUBN6 November   2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  8. 2硬件
    1. 2.1 快速入门指南
    2. 2.2 硬件设置
    3. 2.3 硬件连接概述
    4. 2.4 连接详细信息
    5. 2.5 MSP430FR2355 微控制器
    6. 2.6 LED 指示灯
    7. 2.7 用户可配置设置
  9. 3软件
    1. 3.1 固件和 GUI 应用
    2. 3.2 下载并运行 Motor Studio
    3. 3.3 下载 Code Composer Studio 并导入 GUI 固件
    4. 3.4 使用 eZ-FET 对板载 MSP430FR2355 进行编程
  10. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  11. 5其他信息
    1. 5.1 商标

快速入门指南

MCF8329EVM 需要一个建议工作电压范围为 4.5V 至 60V 的电源。若要设置 EVM 并为其供电,请按照以下顺序操作:

  1. 将电机相位连接到连接器 J11 上的 A、B 和 C。
  2. 请勿打开电源。将电机电源连接到连接器 J10 上的 PVDD 和 GND。
  3. 选择 J6 至 5V_USB 和 J8 至 3V3COM 以通过 USB 电源为 MSP430 供电。
  4. 将 Micro-USB 线缆连接到计算机中。
  5. 将电位计按顺时针旋转,使电机上电后速度为零。
  6. 将开关 S1 切换至顶部位置可配置 BRAKE = RUN,将 S2 切换至顶部位置可配置 DRVOFF = ON,将 S3 切换至底部位置可配置 DIR = ABC,并将 S4 切换至底部位置可配置 WAKE。
  7. 将开关 SW1 向左切换,可将 SPEED/WAKE 引脚配置为 SPEED 模式,并将 DACOUT/SOx/SPEED_ANA 引脚配置为 DACOUT 模式。请注意,将开关 SW1 向右切换可将 SPEED/WAKE 引脚配置为 WAKE 模式,并将 DACOUT/SOx/SPEED_ANA 引脚配置为 SPEED_ANA 模式。当 SW1 向右切换时,开关 S4 可用于将器件置于 SLEEP 或 WAKE 模式,电位计 R47 可用于向 DACOUT/SOx/SPEED_ANA 引脚施加模拟电压。
  8. 将 J12 设置为最左侧位置(靠近 C6),可将 AVDD 应用于 VREG。
  9. 将 J13 设置为中间位置,可将电位器 R47 的模拟电压施加到 SPEED/WAKE 引脚。
  10. 打开电机电源。
  11. 使用电位器 R47 来控制电机的速度,使用开关来禁用电机驱动器、改变方向或对电机施加制动。或者,使用 GUI(如节 3 所示)来监控电机的实时速度,将 MCF8329 置于低功耗睡眠模式,并读取 LED 的状态。
GUID-20231018-SS0I-8M97-DR2X-8NF3WPQWZV4W-low.png图 2-1 快速入门指南参考