AWR2544LOPEVM 包括由 Golden Devices 生产的 3D 波导天线，用于四个接收器和四个发送器，可利用距离和角度信息跟踪多个物体。这种天线设计可以同时估算方位角和仰角，从而在三维平面中实现物体检测（请参阅图 2-13）。注意：RX1 和 RX4 存在 180 度的相位差，应在后处理中进行补偿。

图 2-13 AWR2544LOPEVM 天线设计

图 2-13 中所示的天线设计会产生图 2-14 中所示的虚拟天线阵列。两个相邻电芯之间的距离为 λ/2。

图 2-14 虚拟天线阵列

76GHz 至 81GHz 频段的天线峰值增益为 15dBi。水平面（H 面）和仰角平面（E 面）的天线辐射图分别如图 2-15 和图 2-16 中所示。

可以根据下面提供的辐射方向图来确定天线设计的波束宽度。例如，与视轴相比，增益下降了 3dB，据此可算出水平 3dB 波束宽度约为 ±35 度（请参阅图 2-15），仰角 3dB 波束宽度约为 ±3 度（请参阅图 2-16）。同样，水平 6dB 波束宽度约为 ±42 度（请参阅图 2-15），仰角 6dB 波束宽度约为 ±5 度（请参阅图 2-16）。

图 2-15 方位角辐射方向图（77GHz 至 80GHz）

图 2-16 仰角辐射方向图（77GHz 至 80GHz）