AM62P SK EVM 包括 XDS110 类板载仿真。该仿真器的连接使用标准的 USB 2.0 Micro-B 接头，该电路用作总线供电 USB 器件。来自连接器的 VBUS 电源用于为仿真电路供电，这样即使在断开 SKEVM 电源时与仿真器的连接也不会断开。使用电压转换缓冲器将 XDS110 电路与 SK EVM 的其余部分相隔离。

在 SK EVM 上，还可以选择通过 20 引脚标准 JTAG cTI 接头 J23 提供 JTAG 接口。这样用户就可以连接外部 JTAG 仿真器电缆。使用电压转换缓冲器将 cTI 接头的 JTAG 信号与 SK EVM 的其余部分相隔离。XDS110 部分和 cTI 接头部分的电压转换器输出进行多路复用并连接到 AM62P JTAG 接口。如果使用自动存在检测电路检测到与 cTI 20 引脚 JTAG 连接器的连接，则多路复用器会将来自 cTI 连接器的 20 引脚信号路由到 AM62P SoC，而不是板载仿真电路。

图 2-12 JTAG 接口

下表给出了 cTI 20 引脚 JTAG 连接器的引脚排列。为 USB 信号提供 ESD 保护（器件型号 TPD4E004），以便将 ESD 电流脉冲引向 VCC 或 GND。TPD4E004 可为高达 ±15kV 的人体放电模型 (HBM) ESD 脉冲（在 IEC 61000-4-2 中指定）提供保护，并提供 ±8kV 接触放电和 ±12kV 空气间隙放电。