MCT8314ZEVM 需要一个建议工作电压范围为 4.5V 至 35V 的电源。若要设置 EVM 并为其供电,请按照以下顺序操作:
- 将电机相位连接到连接器 J12 上的 A、B 和 C。
- 将霍尔传感器连接到 J11,选择来自 AVDD 的霍尔电源,或使用 J13 的外部霍尔电源。
- 如果使用数字霍尔输入,则用分流跳线组装 J8-J10,以启用上拉电阻。将单端输入仅连接到连接器 J11 上的 HPx 引脚。
- 如果使用模拟霍尔输入,请移除 J8-J10 并将差分霍尔输入连接到连接器 J11 上的 HPx 和 HNx。
- 如果使用 MCT8314ZH,则安装硬件 (HW) 型号电阻器,以设置所需的器件设置,如节 2.7.1中所述。
- 如果使用 MCT8314ZS,则安装 SPI 型号电阻器。
- 请勿打开电源。将电机电源连接到连接器 J7 上的 VBAT 或 VM 和 PGND。
- 要启用反极性保护和 π 型滤波器,请连接到 VBAT。请注意,当连接到 VBAT 时,由于反极性保护电路中的二极管压降,VM 是 VM – 0.7V。
- 要禁用反极性保护和 π 型滤波器,请连接到 VM。
- 选择 J3 为 5V_USB 和 J5 为 3V3COM 以便通过 USB 电源为 MSP430 供电。
- 将 Micro-USB 线缆连接到计算机中。
- 将 R6 电位器按顺时针旋转,使电机上电后速度为零。
- 逆时针将 R9 电位器转到底,以将电流限值设置为最大值。
- 将开关 S1 向右拨动以配置 BRAKE = RUN,向左拨动 S2 以配置 DIR = ABC。
- 打开电机电源。
- 使用 R6 电位器控制电机的速度,使用 R9 电位器控制逐周期电流限制,使用开关禁用电机驱动器、改变电机方向或使电机制动。或者,使用 MCT8314Z GUI(请参阅节 3.1)来监控电机的实时转速,将 MCT8314Z 置于低功耗睡眠模式,并读取 EVM LED 的状态。
注: 如果使用的 EVM 标记为 MD078E1,则不使用 R9 或 R6 电位器。要应用速度信号,则将跳线 J1 移到 PWM_EXT,并将 PWM 发生器连接到 PWM_EXT 测试点。要设置逐周期电流限值,请按照节 2.7中所述,安装具有所需阻值的 R15 电阻器。