在检测到三个连续的看门狗超时事件或 SYSCFG1 寄存器中的 LHSW 位设置为高电平时，TPS92530-Q1 进入跛行回家运行模式。跛行回家模式由设置操作设定点的各种寄存器来编程。在 Devices 窗口中选择 Limp Home 按钮，将打开 Limp Home Mode 窗口。现在会出现主 Limp Home Mode 窗口，如图 6-34所示。此窗口包括三个子窗口（Channel 1、Channel 2、Channel 3 和 Device）。通道窗口有三个滑动条，用于控制 Analog Curren、On Time（开关频率）和 PWM（内部 PWM 占空比）。这种设置与 Run Mode 窗口类似，并会调整 LHxREF 寄存器、LHxTON 寄存器和 LHxPWM 寄存器设定点。与 Run Mode 中的 Channel 窗口类似，它也有 Enable、PWM Source、PWM 100%、Low iLimit Resp、High iLimit Resp 和 Therm Response 的选择框。

器件：该窗口显示一个以 ms 为单位的可选故障计时器。复选框用于设置是否从 LHxREF 寄存器为每个通道生成跛行回家模式基准点，或 LHI 引脚上的输入电压是否设置两个通道的基准电压。有关更多详细信息，请参阅 TPS92530-Q1 数据表 的详细说明 部分。Limp Mode On 按钮设置 SYSCFG1 寄存器中的 LHSW 位。这样即可将跛行回家设置写入寄存器，而不会实际使器件进入跛行回家模式。

下面是跛行回家模式的示例。使用启用框来启用通道。启用 PWM 源框，将 PWM 占空比基准设置为 PWM 的滑动条，即内部 PWM 占空比控制。PWM 占空比设置为 512（即 1024 标度的一半），因此占空比为 50%。On Time 滑动条设置为 21，这大约是 440kHz 开关频率。Analog Current 设置为 300，从而将电路板设置为输出约 625mA。Fault Timer 设置为 4ms。