图 3-3 B 相内嵌式相电流检测原理图

A 相和 B 相的相电流通过 1mΩ 分流器（例如 B 相的 R26）进行内嵌式测量，如图 3-3 所示。R26 直接连接到 LMG2100 器件的开关节点输出（SW 引脚）。该分流器通过开尔文连接和可选的差分 RC 低通滤波器（R30、R31 和 C53）连接到 INA241A3 器件的差分输入 IN+ 和 IN-。本设计不需要低通滤波器，选择了两个 0Ω 串联电阻，并且在所有三个相位上均未组装电容器 C53。INA241A3 器件具有 50V/V 的固定增益。为了将分流器上的双极输入电压转换为单极输出电压（适用于输入电压范围为 3.3V 的 ADC），INA241A3 (U6) 的中压设置为 1.65V。为了实现此转换，精密的低漂移 3.3V 基准 REF3333 通过可选的 RC 低通滤波器（R32 和 C54）连接到 REF1 引脚。REF2 引脚连接到 GND。本设计的默认设置未使用低通滤波器，R32 设置为 0Ω，与 A 相的设置相同。INA241 器件中的内部精密“除以 2”功能可在 INA241 输出引脚上产生超低漂移的精密 1.65V 偏置电压。传递函数可以按照方程式 1 进行计算。

最大相电流范围为 ±33A。相应的输出电压范围为 0V 至 3.3V，1.65V 代表 0A 相电流。