ZHCUBT6 February   2024 AM67 , AM67A , TDA4AEN-Q1 , TDA4VEN-Q1

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 器件信息
    4. 1.4 规格
  8. 2硬件
    1. 2.1 主要特性和接口
    2. 2.2 加电/断电过程
    3. 2.3 电源输入
      1. 2.3.1 电源输入
      2. 2.3.2 功率预算注意事项
    4. 2.4 用户输入和设置
      1. 2.4.1 引导配置设置
      2. 2.4.2 板配置设置
      3. 2.4.3 复位按钮
      4. 2.4.4 用户按钮和 LED
    5. 2.5 标准接口
      1. 2.5.1 音频输入/输出
      2. 2.5.2 DisplayPort 和 HDMI
      3. 2.5.3 千兆位以太网
      4. 2.5.4 JTAG 和仿真
      5. 2.5.5 MicroSD 卡笼
      6. 2.5.6 PCIe 卡模块
      7. 2.5.7 用于终端和日志记录的 UART
      8. 2.5.8 USB 接口
    6. 2.6 扩展接口
      1. 2.6.1 摄像头接口、22 引脚柔性
      2. 2.6.2 摄像头接口、40 引脚扩展
      3. 2.6.3 CAN 总线接口
      4. 2.6.4 DSI 显示接口
      5. 2.6.5 OLDI/LVDS 显示接口
      6. 2.6.6 用户扩展接头
    7. 2.7 电路细节
      1. 2.7.1 接口映射
      2. 2.7.2 I2C 地址映射
      3. 2.7.3 GPIO 映射
      4. 2.7.4 I2C GPIO 扩展器映射
      5. 2.7.5 电源监视
      6. 2.7.6 存储标识信息的 EEPROM
      7. 2.7.7 存储器和存储
      8. 2.7.8 配电
  9. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 PCB 布局
    3. 3.3 物料清单 (BOM)
  10. 4合规信息
    1. 4.1 热性能合规性
    2. 4.2 EMC、EMI 和 ESD 合规性
  11. 5其他信息
    1. 5.1 已知硬件或软件问题
    2. 5.2 商标

2.6.2 摄像头接口、40 引脚扩展

该 EVM 包含两个 40 引脚（2x20，2.54mm 间距）高速摄像头接口扩展连接器 [J36][J37]。每个扩展连接器支持两个 MIPI CSI-2（每个 4 信道）、电源和控制信号（I2C、GPIO 等）。摄像头扩展接口在 40 引脚高速扩展与 22 引脚柔性连接器之间共享或多路复用。有关选择控制的详细信息，请参阅节 2.7.4。

为了能同时使用完全相同的摄像头模块，使用 I2C 多路复用器来选择每个摄像头 (TCA9543)。时钟/控制信号的电压电平可在 1.8V 和 3.3V 之间选择。详情请参见节 2.7.4。

表 2-10 40 引脚高速摄像头扩展引脚定义 [J36]
引脚编号引脚名称说明（处理器引脚编号）方向
1电源

依赖于输入功率（5V 至 20V）

输出
2I2C_SCLI2C 时钟，TCA9543 端口 0（请参阅 I2C 表）双向
3电源依赖于输入功率（5V 至 20V）输出
4I2C_SDAI2C 数据，TCA9543 端口 0（请参阅 I2C 表）双向
5CSI2_CLK_PCSI 端口 2 时钟输入
6GPIO/PWMAGPIO，

请参阅 GPIO 表

双向
7CSI2_CLK_NCSI 端口 2 时钟输入
8GPIO/PWMBGPIO，

请参阅 GPIO 表

双向
9CSI2_D0_PCSI 端口 2 数据信道 0输入
10REFCLK25MHz

时钟源

输出
11CSI2_D0_NCSI 端口 2 数据信道 0输入
12GND接地
13CSI2_D1_PCSI 端口 2 数据信道 1输入
14RESETz

复位，请参阅 GPIO 表

输出
15CSI2_D1_NCSI 端口 2 数据信道 1输入
16GND接地
17CSI2_D2_PCSI 端口 2 数据信道 2输入
18GPIOGPIO，

请参阅 GPIO 表

双向
19CSI2_D2_NCSI 端口 2 数据信道 2输入
20GPIOGPIO，

请参阅 GPIO 表

双向
21CSI2_D3_PCSI 端口 2 数据信道 3输入
22GPIOGPIO，

请参阅 GPIO 表

双向
23CSI2_D3_NCSI 端口 2 数据信道 3输入
24GND接地
25CSI3_CLK_PCSI 端口 3 时钟输入
26CSI3_D3_PCSI 端口 3 数据信道 3输入
27CSI3_CLK_NCSI 端口 3 时钟输入
28CSI3_D3_NCSI 端口 3 数据信道 3输入
29CSI3_D0_PCSI 端口 3 数据信道 0输入
30电源电源，3.3V输出
31CSI3_D0_NCSI 端口 3 数据信道 0输入
32电源电源，3.3V输出
33CSI3_D1_PCSI 端口 3 数据信道 1输入
34电源电源，3.3V输出
35CSI3_D1_NCSI 端口 3 数据信道 1输入
36电源电源，3.3V输出
37CSI3_D2_PCSI 端口 3 数据信道 2输入
38电源电源，IO 电平（1.8 或 3.3V）输出
39CSI3_D2_NCSI 端口 3 数据信道 2输入
40电源电源，IO 电平（1.8 或 3.3V）输出
表 2-11 40 引脚高速摄像头扩展引脚定义 [J37]
引脚编号 引脚名称 说明（处理器引脚编号） 方向
1 电源

依赖于输入功率（5V 至 20V）

 输出
2 I2C_SCL I2C 时钟，TCA9543 端口 0（请参阅 I2C 表） 双向
3 电源 依赖于输入功率（5V 至 20V） 输出
4 I2C_SDA I2C 数据，TCA9543 端口 0（请参阅 I2C 表） 双向
5 CSI0_CLK_P CSI 端口 0 时钟 输入
6 GPIO/PWMA GPIO，

请参阅 GPIO 表

 双向
7 CSI0_CLK_N CSI 端口 0 时钟 输入
8 GPIO/PWMB GPIO，

请参阅 GPIO 表

 双向
9 CSI0_D0_P CSI 端口 0 数据信道 0 输入
10 REFCLK 25MHz

时钟源

 输出
11 CSI0_D0_N CSI 端口 0 数据信道 0 输入
12 GND 接地
13 CSI0_D1_P CSI 端口 0 数据信道 1 输入
14 RESETz

复位，请参阅 GPIO 表

 输出
15 CSI0_D1_N CSI 端口 0 数据信道 1 输入
16 GND 接地
17 CSI0_D2_P CSI 端口 0 数据信道 2 输入
18 GPIO GPIO，

请参阅 GPIO 表

 双向
19 CSI0_D2_N CSI 端口 0 数据信道 2 输入
20 GPIO GPIO，

请参阅 GPIO 表

 双向
21 CSI0_D3_P CSI 端口 0 数据信道 3 输入
22 GPIO GPIO，

请参阅 GPIO 表

 双向
23 CSI0_D3_N CSI 端口 0 数据信道 3 输入
24 GND 接地
25 CSI1_CLK_P CSI 端口 1 时钟 输入
26 CSI1_D3_P CSI 端口 1 数据信道 3 输入
27 CSI1_CLK_N CSI 端口 1 时钟 输入
28 CSI1_D3_N CSI 端口 1 数据信道 3 输入
29 CSI1_D0_P CSI 端口 1 数据信道 0 输入
30 电源 电源，3.3V 输出
31 CSI1_D0_N CSI 端口 1 数据信道 0 输入
32 电源 电源，3.3V 输出
33 CSI1_D1_P CSI 端口 1 数据信道 1 输入
34 电源 电源，3.3V 输出
35 CSI1_D1_N CSI 端口 1 数据信道 1 输入
36 电源 电源，3.3V 输出
37 CSI1_D2_P CSI 端口 1 数据信道 2 输入
38 电源 电源，IO 电平（1.8 或 3.3V） 输出
39 CSI1_D2_N CSI 端口 1 数据信道 2 输入
40 电源 电源，IO 电平（1.8 或 3.3V） 输出
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