毫米波 SafeTI 诊断库 (SDL) 是一个函数集合，用于访问 TI 毫米波传感器各种安全机制的安全功能和响应处理程序。这些功能有助于开发涉及功能安全的软件应用程序。

SDL 提供了一组诊断 API 和底层驱动程序函数，用于访问诊断功能。这些安全机制在毫米波器件安全手册 中进行了定义。

诊断库 (DIAG) 是一个软件诊断库，可提供 API 来访问安全功能以及注入或检测故障。

图 2-7 SDL 层架构

在图 2-7 中，红色方框表示的是功能安全质量，所有相关文件和报告均在 SDL 包中提供。

诊断库提供了“毫米波器件安全手册”中所规定的诊断的实现方案。

诊断测试类别（基于持续时间）：

• 一次性诊断
• 定期诊断
• 故障插入诊断：ECC、奇偶校验、MPU 诊断。
• 自检诊断：LBIST、PBIST、DCC、CCM 诊断。
• 外设 IO 诊断：外设环回，Nerror 输入/输出诊断
• 静态配置寄存器的回读：定期检查静态配置寄存器的诊断

典型 DIAG 测试流

• 操作系统适配层 (OSAL) 定义添加和删除挂钩的能力。可以将挂钩添加到 ESM 错误和 CPU 异常中
• 硬件配置 – 需要为执行诊断而配置的硬件 IP 寄存器
• CPU 异常、ESM 错误 – 诊断生成 ESM 错误、CPU 异常
• 所有诊断处理程序都位于诊断层的内部

图 2-8 DIAG 测试流