2 系统概述

TI 的雷达毫米波集成芯片 (IC) 包括硬件和固件元件，可实现对毫米波、模拟和数字部分的监控。器件的大多数数字元件具有内置诊断功能。

图 2-1 毫米波传感器监控与诊断

模拟子系统包含器件的射频和模拟功能。AWR294x 具有三个或四个发送器以及四个接收器链，还具有时钟振荡器和调频连续波 (FMCW) 信号生成电路（清理 APLL、合成器、倍频器等）。雷达子系统 负责初始化并校准模拟和射频模块。该子系统定期监控模拟和射频功能，以确保所有模拟和射频模块在定义的限制范围内工作。MSS 或 DSS 应用可以通过 mmWavelink 监控 API 配置此功能，并提供各种模式和报告选项。

TOP、主子系统和 DSP 子系统包含各种具有安全诊断功能的存储器和数字元件。可以使用安全诊断库配置和验证这些功能，以管理器件的系统性故障和随机故障。