延迟是驱动系统中的一个重要参数，实际相电流和采样电流之间的延迟会影响电流环路的带宽，进而影响系统的响应时间和稳定性。为了更好地显示 TMCS1123 的输入电流和输出电压，我们向 TIDA-010937 中注入了 10kHz、3A 的方波电流。使用示波器的持久性模式来捕获 50% 输入与 50% 输出之间的延迟。

图 4-12 展示了 50% 输入电流与 50% 输出电压之间的延迟，其值为 300ns。电流探头和电压探头的失配带宽也会产生约 200ns 的延迟，因此 TMCS1123 的总延迟约为 500ns。

图 4-12 TMCS1123 输入电流和对应的输出电压