EVM 硬件经过专门设计和配置,可简化设置并开始启动电机。EVM 在接头的适当位置带有跳线。图 3-1 展示了跳线(也称为分流器)的位置。
注: 在使用 EVM 之前,请检查分流器位置是否与
图 3-1 中所示的位置匹配。
在将 EVM 连接至 GUI 软件之前,请按照以下步骤操作:
- 通过 USB 连接器将 EVM 连接到 PCD2 (EZFET)、D5 (3.3V) 必须稳定亮起。D5 (MCU STATUS) 需要以 1 秒的间隔亮起/熄灭
- 将电源(对于 DRV8213/DRV8214/DRV8215,小于 11V;对于 DRV8234/DRV8235,小于 38V)连接到电源连接器。确保端子连接正确,避免因电池反向连接而损坏。
此 EVM 没有反极性保护电路。
- 打开电源。D4 (VM) 导通。有关设置图像,请参阅图 3-6。
- 将电机连接至输出连接器。
- 现已完成设置。有关设置图像,请参阅图 3-6。