主信号接头：

• 3V3：来自 LDO 的 3.3V。
• GND：GND 测试点。
• TINRUSH：设置失速检测的时序，忽略电机浪涌电流。
• IN1：控制输入 IN1。
• IN2：控制输入 IN2。
• SMODE：失速检测响应配置（参阅数据表的表 8-6.SMODE 配置（SLVSGV9））。
• IMODE：电流调节模式配置（参阅数据表的表 8-4.IMODE 配置（SLVSGV9））。
• VREF：电流调节基准电压（与 MSP430 的 DAC 绑定）。
• IPROPI：IPROPI 引脚电压，用于监测与电压成比例的输出电流。
• GAINSEL：根据输出电流范围配置 IPROPI 增益系数（请参阅数据表的表 8-3.GAINSEL 设置（SLVSGV9））。
• nFAULT：故障指示灯输出（低电平 = 检测到故障；高电平 = 未检测到故障）。

Reset/PUSH 按钮的功能可以根据 J6 中的分流器（在 RST 按钮下方）的位置而变化：

• RST（分流器处于位置 1）：按下按钮可复位 MCU。
• PUSH（分流器处于位置 3）：按下按钮可执行用户定义的操作。当前未在固件中实施。

用于对 eZ-FET Lite 调试器电路中使用的 MSP430F5528 进行编程的连接器。PCB 制造商只使用一次，以便对 eZ-FET Lite 调试器 MCU 进行编程。

主信号接头：

• 3V3：来自 LDO 的 3.3V。
• GND：GND 测试点。
• A0：通过 R10 和 R14 电阻器配置 I2C 器件地址和 A1（请参阅数据表的表 8-28.器件地址）。
• A1：通过 R8 和 R13 电阻器配置 I2C 器件地址和 A0（请参阅数据表的表 8-28.器件地址）。
• nSLEEP：器件 nSLEEP 引脚（低电平 = 睡眠，高电平 = 唤醒）。
• IN2：控制输入 IN2。
• IN1：控制输入 IN1。
• SDA：I2C 总线的数据线。
• SCL：I2C 总线的时钟线。
• VREF：电流调节基准电压（与 MSP430 的 DAC 绑定）。
• IPROPI：IPROPI 引脚电压，用于监测与电压成比例的输出电流。
• RC_OUT（不适用于 DRV8215EVM 或 DRV8235EVM）：驱动器的纹波计数脉冲输出。对应于换向期间电机的纹波。
• nFAULT：故障指示灯输出（低电平 = 检测到故障；高电平 = 未检测到故障）。