DRV8213、DRV8214、DRV8215、DRV8234 和 DRV8235 系列器件包含具有以下特性的低压或中压单一集成 H 桥驱动器：
- DRV8213：具有集成电流检测、电流调节和失速检测功能的 11V/4A 有刷直流电机驱动器。
- DRV8213 是一款具有集成 H 桥 FET 的低压电机驱动器，能够驱动高达 4A 的峰值（4.2µs 持续时间）。此驱动器的主要功能是失速检测功能。当失速检测处于活动状态时，驱动器会在检测到电机失速时报告 STALL 标志。请阅读器件数据表，了解此器件中失速检测的工作原理。
- DRV8214：具有无传感器位置控制、失速检测、速度调节和电压调节功能的 11V/4A 有刷直流电机驱动器。
- DRV8214 是一款高性能的集成 H 桥电机驱动器，具有电流检测输出、电流调节、失速检测、电机转速调节、基于纹波计数的无传感器位置控制以及保护电路功能。三倍压电荷泵让器件可以在低至 1.65V 的电压下工作，以适应 1.8V 的电源轨和电池电量不足的情况。电荷泵集成了所有电容器并允许 100% 占空比运行。DRV8214 能够持续驱动高达 4A 峰值电流或 2A RMS。
- DRV8215：具有失速检测、速度调节和电压调节功能的 11V/4A 有刷直流电机驱动器。
- 除了基于纹波计数的无传感器位置控制之外，DRV8215 具有 DRV8214 的所有特性。DRV8215 仍具有失速检测、速度调节、电压调节和软启动/停止功能。
- DRV8234：具有无传感器位置控制、失速检测、速度调节和电压调节功能的 38V/2A 有刷直流电机驱动器
- DRV8234 是一款高性能的集成 H 桥电机驱动器，具有电流检测输出、电流调节、失速检测、电机转速调节、基于纹波计数的无传感器位置控制以及保护电路功能。该器件在 4.5V 至 38V 电源电压下运行。电荷泵集成了所有电容器并允许 100% 占空比运行。DRV8234 能够持续驱动高达 4A 峰值电流或 2A RMS。
- DRV8235：具有失速检测、速度调节和电压调节功能的 38V/2A 有刷直流电机驱动器
- 除了基于纹波计数的无传感器位置控制之外，DRV8235 具有 DRV8234 的所有特性。DRV8235 仍具有失速检测、速度调节、电压调节和软启动/停止功能。
本文档随 DRV8213、DRV8214、DRV8215、DRV8234 和 DRV8235 评估模块 (EVM) 提供，作为 DRV8213、DRV8214、DRV8215、DRV8234 和 DRV8235 数据表的补充。本用户指南包括 EVM 硬件设置说明、GUI 安装和使用说明。