除了寄存器映射略有差异，DRV8214 和 DRV8234 GUI 型号在其他方面完全相同。DRV8215 和 DRV8235 GUI 型号也相同，但如果器件上不提供某些功能，则会禁用这些功能。例如，DRV8215 器件具有与 DRV8214 相同的所有特性和控制功能，但 RC_OUT 引脚和移动一组波纹功能除外，因此会禁用与这些功能相关的控制。

DRV82x4/DRV82x5 GUI 包含三个主要页面：Quick Start、Dashboard 和 Register Map。Quck Start 页面演示了如何使用器件为电机模型设置关键参数。用户首次使用此器件设置新电机时，遵循该演示来查找需要为该电机加载的寄存器值。通过 Dashboard 页面，可以在单个页面上轻松访问器件的许多控制功能，包括标准电机调优、高级调优参数、位置控制以及速度/电压调节控制和绘图。还有一个 Status & Faults and Driver Control 面板，可以从任何 GUI 屏幕展开这个面板。

点击屏幕右侧的蓝色控件，即可随时访问 Status & Faults and Driver Control 窗格。下面的图 4-7 展示了驱动器控制面板，主要部分用红色框括起来，并标有字母。

图 3-7 驱动器控制面板

A：电机驱动器启用/禁用

启用/禁用电机（设置 nSLEEP 引脚）。将此选项设置为 Enabled 来激活其余的 GUI 控件。

B：使能输出

启用/禁用电机输出（设置 EN_OUT 位）。

C：H 桥控制

在相位/使能 (PH/EN) 控制模式或脉宽调制 (PWM) 模式之间进行选择。REG_CTRL 下拉菜单可以选择电流调节模式，选项包括：Fixed Off-Time、Cycle-by-Cycle、Speed Regulation 和 Voltage Regualtion。仅当 EN_OUT 位为 0 时才可以选择这些项，因此将 Enable Outputs 切换为 Disabled 可修改这些项。有关这些模式的更多信息，请参阅器件数据表。

D：IN1 和 IN2 控制

点击 Start Drive 来启用 IN1 和 IN2 滑块。在用户选择的 PWM 频率下，IN1 和 IN2 占空比的范围为 0-100。可以使用滑块或写入输入框来调节占空比。PWM 以 IN1 或 IN2 斜升速率缓慢增大或减小占空比，避免突然的速度变化。斜升速率可在 0-25 之间调节，其中 0 = 无斜升，25 = 最慢的斜升速率。

DRV8214/DRV8215 和 DRV8234/DRV8235 能够通过 I2C 控制 IN1 和 IN2 信号。要启用此控制方法，请将寄存器 CONFIG4 中的 I2C_BC 位设置为 1b 来启用 SPI 控制。然后，只需设置 CONFIG4 寄存器中的 IN1 和 IN2 位即可控制电机。

E：各种模式控制

此部分显示固件版本和 VM 电压，包含输入小工具，用于配置 IMODE、SMODE、VREF、CS GAIN SEL（电流检测增益选择）、失速检测和外部 IN1 和 IN2 信号的 PWM 频率。要更改 PWM 频率，必须停止电机。可以通过禁用输出或点击 B 部分的 Stop Drive 按钮来停止。

F：故障状态

此部分显示各种故障状况的指示灯。要清除任何故障，请点击 Clear 按钮。立即写入选项可在修改后立即写入寄存器，而延迟写入需要手动输入才能写入。