图 3-13 寄存器映射页面

Register Map 页面如图 4-13 所示。左侧会显示寄存器名称、地址和值。右侧是字段视图，提供了有关每个寄存器的位字段的更多信息。Auto Read 小工具用于设置 GUI 从电机驱动器读回寄存器的频率。最快的选项 Fast 为 500ms，延迟最多可以增加 1 分钟。将 Auto Read 设置为 Off，可以一次性或单个地手动读取所有寄存器。

保存和加载寄存器配置

图 3-14 加载和保存寄存器

GUI 具有内置功能，可将当前寄存器配置另存为可以加载到 GUI 中的 .json 文件。以下步骤概括了保存和加载寄存器配置的程序。

1. 写入所需的寄存器值或使用 GUI 配置器件后，点击 File 选项卡并点击 Save Registers。此时会出现保存文件弹出窗口，用户可以在这里命名和保存 .json 文件。在文件名中使用 EVM 型号和 GUI 版本号，例如，如果使用了 DRV8214EVM 和 2.0.0 版本的 GUI，则文件名为 RegsiterMap_DRV8214EVM_ver_2.0.0.json。
2. 要调用寄存器配置，请点击 File 选项卡，然后点击 Load Registers。选择已保存的 .json 文件来加载寄存器值。