ZHCUBX1A April 2024 – October 2024 TMS320F28P550SJ , TMS320F28P559SJ-Q1
1.1 F280013x/15x 和 F28P55x特性比较
图 1-1 显示了 F280013x/15x 和 F28P55x 的重叠方框图，而表 1-1 显示了 F280013x/15x 和 F28P55x 器件超集器件型号的特性比较。
图 1-1 F280013x、15x 和 F28P55x 的重叠功能方框图表 1-1 IP 差异
| 特性 | F280013x | F280015x | F28P55x | |
|---|---|---|---|---|
| CPU 频率 (MHz) | 120 | 120 | 150 | |
| 存储器 | ||||
| 闪存 | 256KB | 256KB | 1088KB | |
| RAM | 本地共享 | 32KB | 32KB | 64KB |
| 全局共享 | - | - | 64KB | |
| 系统 | ||||
| 控制律加速器 (CLA) | - | - | 1 | |
| 可配置逻辑块 (CLB) | - | - | 2 个逻辑块 | |
| ROM 中的电机控制库 | 是 | 是 | 否 | |
| ERAD | - | - | 1 - 1 类 | |
| AES | - | - | 1 - 0 类 | |
| LFU | - | - | 是 | |
| DMA | - | - | 是 | |
| 神经网络处理单元 (NNPU) | - | - | 1 - 0 类 | |
| 模拟外设 | ||||
| ADC 12 位 | ADC 数量 | 2 - 5 类 | 2 - 5 类 | 5 - 6 类 |
| MSPS | 4 | 4 | 4 | |
| 转换时间 (ns) | 250 | 250 | 186.67 | |
| CMPSS | 1 - 3 类 |
1 - 5 类 |
4 - 6 类 |
|
| CMPSS_LITE | 3 - 0 类 | 3 - 0 类 | - | |
| 缓冲 DAC | - | - | 1 - 2 类 | |
| 可编程增益放大器 (PGA) | - | - | 3 - 2 类 | |
| 来自 CMPSS DACL 的输出 DAC | 1 | 1 | 1 | |
| 控制外设 | ||||
| eCAP/HRCAP 模块 | 2 - 2 类 | 3 - 2 类 | 2 - 2 类 | |
| ePWM/HRPWM 通道 — 4 类 | 14（2 个具有 HRPWM） | 14（4 个具有 HRPWM） | 24（16 个具有 HRPWM） | |
| eQEP - 2 类 | 1 | 2 | 3 | |
| 通信外设 | ||||
| CAN (DCAN) - 0 类 | 1 | 1 | - | |
| CANFD (MCAN) - 1 类 | 1 | 1 | 2 | |
| I2C | 2 - 1 类 | 2 - 1 类 | 2 - 2 类 | |
| LIN - 1 类 | - | 1 | 1 | |
| PMBUS | - | 1 - 1 类 | 1 - 2 类 | |
| SCI - 0 类 | 3 | 3 | 3 | |
| FSI | - | - | 1 - 2 类 | |
| USB | - | - | 1 - 0 类 | |
表 1-2 80 引脚 IO 和模拟通道数
| IO 类型 | F280015x | F28P55x |
|---|---|---|
| 数字 | ||
| AIO（具有数字输入的模拟） | 10 | 12 |
| AGPIO（具有数字输入和输出的模拟） | 11 | 16 |
| 附加 GPIO | 4（2 个来自 cJTAG，2 个来自 X1/X2） | 4（2 个来自 cJTAG，2 个来自 X1/X2） |
| 标准 GPIO | 37 | 32 |
| 总 GPIO | 52 | 52 |
| 总 GPIO + AIO | 62 | 64 |
| 模拟 | ||
| ADC 通道（单端） | 21 | 28 |
表 1-3 64 引脚 IO 和模拟通道数
| IO 类型 | F280013x | F280013xV/15x | F28P55x |
|---|---|---|---|
| 数字 | |||
| AIO（具有数字输入的模拟） | 10 | 10 | 12 |
| AGPIO（具有数字输入和输出的模拟） | 11 | 11 | 16 |
| 附加 GPIO | 4（2 个来自 cJTAG，2 个来自 X1/X2） | 4（2 个来自 cJTAG，2 个来自 X1/X2） | 4（2 个来自 cJTAG，2 个来自 X1/X2） |
| 标准 GPIO | 23 | 22 | 17 |
| 总 GPIO | 38 | 37 | 37 |
| 总 GPIO + AIO | 48 | 47 | 49 |
| 模拟 | |||
| ADC 通道（单端） | 21 | 21 | 28 |