ZHCUBY7 June   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  8. 2硬件
    1. 2.1 硬件说明
      1. 2.1.1 功能描述和连接
        1. 2.1.1.1  电源域
        2. 2.1.1.2  LED
        3. 2.1.1.3  编码器连接器
        4. 2.1.1.4  FSI
        5. 2.1.1.5  PGA
        6. 2.1.1.6  CAN
        7. 2.1.1.7  CLB
        8. 2.1.1.8  引导模式
        9. 2.1.1.9  BoosterPack 站点
        10. 2.1.1.10 模拟电压基准接头
        11. 2.1.1.11 其他接头和跳线
          1. 2.1.1.11.1 USB 隔离模块
          2. 2.1.1.11.2 BoosterPack 站点 2 电源隔离
          3. 2.1.1.11.3 备用电源
      2. 2.1.2 调试接口
        1. 2.1.2.1 XDS110 调试探针
        2. 2.1.2.2 XDS110 输出
        3. 2.1.2.3 虚拟 COM 端口
      3. 2.1.3 备选布线
        1. 2.1.3.1 概述
        2. 2.1.3.2 UART 布线
        3. 2.1.3.3 EQEP 布线
        4. 2.1.3.4 CAN 布线
        5. 2.1.3.5 PGA 布线
        6. 2.1.3.6 FSI 布线
        7. 2.1.3.7 X1/X2 布线
        8. 2.1.3.8 PWM DAC
    2. 2.2 使用 F28P55x LaunchPad
    3. 2.3 BoosterPack
    4. 2.4 硬件版本
      1. 2.4.1 修订版 A
  9. 3软件
    1. 3.1 软件开发
      1. 3.1.1 软件工具和软件包
      2. 3.1.2 F28P55x LaunchPad 演示程序
      3. 3.1.3 在 F28P55x LaunchPad 上编写和运行其他软件
  10. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
      1. 4.2.1 LAUNCHXL-F28P55X 电路板尺寸
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  11. 5其他信息
    1. 5.1 常见问题解答
    2. 5.2 商标
  12. 6参考资料
    1. 6.1 参考文档
    2. 6.2 此设计中使用的其他 TI 元件

EQEP 布线

LaunchPad 能够通过 F28P55x 片上 eQEP 接口连接两个独立的线性或旋转编码器;接头 J12 连接至 eQEP1,而接头 J13 连接至 eQEP3。默认情况下,此连接未处于活动状态,这两个 GPIO 路由至 BoosterPack 连接器。来自 J12 和 J13 连接器的 5V eQEP 输入信号通过 TI SN74LVC8T245 电平转换器 (U13) 降压至 3.3V。eQEP1 信号默认连接到 J12 接头。eQEP3 信号通过 TI SN74LV4053A 三路 2 通道模拟多路复用器/多路信号分离器 IC (U11) 进行路由。开关 S5 通过控制 IC 的选择输入来将 eQEP3 信号目的地配置为 J13 连接器或 BoosterPack 接头,具体如表 3-6 所示。

表 2-5 QEP 选择 - S5
QEP3 SELQEP1 信号
(GPIO40/41/59)
QEP3 信号
(GPIO25/26/30)
0(关)J12J13
1(开)J12BP 接头