ZHCUBY7 June 2024
LaunchPad 能够通过 F28P55x 片上 eQEP 接口连接两个独立的线性或旋转编码器;接头 J12 连接至 eQEP1,而接头 J13 连接至 eQEP3。默认情况下,此连接未处于活动状态,这两个 GPIO 路由至 BoosterPack 连接器。来自 J12 和 J13 连接器的 5V eQEP 输入信号通过 TI SN74LVC8T245 电平转换器 (U13) 降压至 3.3V。eQEP1 信号默认连接到 J12 接头。eQEP3 信号通过 TI SN74LV4053A 三路 2 通道模拟多路复用器/多路信号分离器 IC (U11) 进行路由。开关 S5 通过控制 IC 的选择输入来将 eQEP3 信号目的地配置为 J13 连接器或 BoosterPack 接头,具体如表 3-6 所示。
QEP3 SEL | QEP1 信号 (GPIO40/41/59) | QEP3 信号 (GPIO25/26/30) |
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0(关) | J12 | J13 |
1(开) | J12 | BP 接头 |