ZHCUBZ4 April   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 主要米6体育平台手机版_好二三四
      1. 2.2.1 AM263x 微控制器
        1. 2.2.1.1 TMDSCNCD263
        2. 2.2.1.2 LP-AM263
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 三相 PMSM 驱动器
      1. 3.1.1 PMSM 的数学模型和 FOC 结构
      2. 3.1.2 PM 同步电机的磁场定向控制
        1. 3.1.2.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
        2. 3.1.2.2 α , β ⇒ ( d ,   q ) Park 变换
        3. 3.1.2.3 交流电机 FOC 基本配置方案
        4. 3.1.2.4 转子磁通位置
      3. 3.1.3 PM 同步电机的无传感器控制
        1. 3.1.3.1 具有锁相环的增强型滑模观测器
          1. 3.1.3.1.1 PMSM 的 ESMO 设计
          2. 3.1.3.1.2 使用 PLL 的转子位置和转速估算
      4. 3.1.4 电机驱动器的硬件必要条件
      5. 3.1.5 额外的控制特性
        1. 3.1.5.1 弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
        2. 3.1.5.2 快速启动
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
    2. 4.2 软件要求
      1. 4.2.1 导入和配置工程
      2. 4.2.2 工程结构
      3. 4.2.3 实验室软件概述
    3. 4.3 测试设置
      1. 4.3.1 LP-AM263 设置
      2. 4.3.2 BOOSTXL-3PHGANINV 设置
      3. 4.3.3 TMDSCNCD263 设置
      4. 4.3.4 TMDSADAP180TO100 设置
      5. 4.3.5 TMDSHVMTRINSPIN 设置
    4. 4.4 测试结果
      1. 4.4.1 1 级递增构建
        1. 4.4.1.1 构建和加载工程
        2. 4.4.1.2 设置调试环境窗口
        3. 4.4.1.3 运行代码
      2. 4.4.2 2 级递增构建
        1. 4.4.2.1 构建和加载工程
        2. 4.4.2.2 设置调试环境窗口
        3. 4.4.2.3 运行代码
      3. 4.4.3 3 级递增构建
        1. 4.4.3.1 构建和加载工程
        2. 4.4.3.2 设置调试环境窗口
        3. 4.4.3.3 运行代码
      4. 4.4.4 4 级递增构建
        1. 4.4.4.1 构建和加载工程
        2. 4.4.4.2 设置调试环境窗口
        3. 4.4.4.3 运行代码
    5. 4.5 向电机控制项目中添加附加功能
      1. 4.5.1 使用 DATALOG 函数
      2. 4.5.2 使用 PWMDAC 函数
      3. 4.5.3 添加 CAN 功能
      4. 4.5.4 添加 SFRA 功能
        1. 4.5.4.1 操作原理
        2. 4.5.4.2 对象定义
        3. 4.5.4.3 模块接口定义
        4. 4.5.4.4 使用 SFRA
    6. 4.6 构建定制板
      1. 4.6.1 构建新的定制板
        1. 4.6.1.1 硬件设置
        2. 4.6.1.2 将参考代码迁移到定制板
          1. 4.6.1.2.1 设置硬件板参数
          2. 4.6.1.2.2 修改电机控制参数
          3. 4.6.1.2.3 更改引脚分配
          4. 4.6.1.2.4 配置 PWM 模块
          5. 4.6.1.2.5 配置 ADC 模块
          6. 4.6.1.2.6 配置 CMPSS 模块
  11. 5通用米6体育平台手机版_好二三四 (TI) 高压评估模块 (TI HV EVM) 用户安全指南
  12. 6设计和文档支持
    1. 6.1 设计文件
      1. 6.1.1 原理图
      2. 6.1.2 BOM
      3. 6.1.3 PCB 布局建议
        1. 6.1.3.1 布局图
    2. 6.2 工具与软件
    3. 6.3 文档支持
    4. 6.4 支持资源
    5. 6.5 商标
  13. 7作者简介

5 通用米6体育平台手机版_好二三四 (TI) 高压评估模块 (TI HV EVM) 用户安全指南

TIDM-02018

务必遵循 TI 的设置和应用说明，包括在建议的电气额定电压和功率限制范围内使用所有接口元件。务必采取电气安全防护措施，这样有助于确保自身和周围人员的人身安全。有关更多信息，请联系 TI 的米6体育平台手机版_好二三四信息中心。

警告： 务必遵循警告和说明，否则可能引发电击和灼伤危险，进而造成财产损失或人员伤亡。

TI HV EVM 一词是指通常以开放式框架、敞开式印刷电路板装配形式提供的电子器件。TI HV EVM 严格用于开发实验室环境，仅供了解开发和应用高压电路相关电气安全风险且接受过专门培训、具有专业知识背景的合格专业用户使用。米6体育平台手机版_好二三四 (TI) 严禁任何其他不合规的使用和/或应用。如果您不合要求，则必须立即停止进一步使用 HV EVM。

  1. 工作区安全
    1. 保持工作区整洁有序。
    2. 每次电路通电时，必须有合格的观察员在场监督。
    3. TI HV EVM 及接口电子元件通电区域必须设有有效的防护栏和标识；指示可能存在高压操作，以避免意外接触。
    4. 开发环境中使用的所有接口电路、电源、评估模块、仪器、仪表、示波器和其他相关装置如果超过 50Vrms/75VDC，则必须置于紧急断电 EPO 保护电源板内。
    5. 使用稳定且不导电的工作台。
    6. 使用充分绝缘的夹钳和导线来连接测量探针和仪器。尽量不要徒手进行测试。
  2. 电气安全
    作为一项预防措施，假定整个 EVM 可能存在用户可完全接触到的高电压。
    1. 执行任何电气测量或其他诊断测量之前，需切断 TI HV EVM 及其全部输入、输出和电气负载的电源。再次确认 TI HV EVM 已安全断电。
    2. 确认 EVM 断电后，根据所需的电路配置、接线、测量设备连接和其他应用需求执行进一步操作，同时仍假定 EVM 电路和测量仪器均带电。
    3. EVM 准备就绪后，根据需要将 EVM 通电。
    警告：

    EVM 通电后，请勿触摸 EVM 或其电路，因为它们可能存在高压，会造成电击危险。

  3. 人身安全
    1. 穿戴人员防护装备（例如乳胶手套或具有侧护板的安全眼镜）或将 EVM 放置于带有联锁装置的透明塑料箱中，避免意外接触。

安全使用限制条件：

勿将 EVM 作为整体或部分生产单元使用。
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