ZHCUBZ4 April   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 主要米6体育平台手机版_好二三四
      1. 2.2.1 AM263x 微控制器
        1. 2.2.1.1 TMDSCNCD263
        2. 2.2.1.2 LP-AM263
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 三相 PMSM 驱动器
      1. 3.1.1 PMSM 的数学模型和 FOC 结构
      2. 3.1.2 PM 同步电机的磁场定向控制
        1. 3.1.2.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
        2. 3.1.2.2 α , β ⇒ ( d ,   q ) Park 变换
        3. 3.1.2.3 交流电机 FOC 基本配置方案
        4. 3.1.2.4 转子磁通位置
      3. 3.1.3 PM 同步电机的无传感器控制
        1. 3.1.3.1 具有锁相环的增强型滑模观测器
          1. 3.1.3.1.1 PMSM 的 ESMO 设计
          2. 3.1.3.1.2 使用 PLL 的转子位置和转速估算
      4. 3.1.4 电机驱动器的硬件必要条件
      5. 3.1.5 额外的控制特性
        1. 3.1.5.1 弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
        2. 3.1.5.2 快速启动
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
    2. 4.2 软件要求
      1. 4.2.1 导入和配置工程
      2. 4.2.2 工程结构
      3. 4.2.3 实验室软件概述
    3. 4.3 测试设置
      1. 4.3.1 LP-AM263 设置
      2. 4.3.2 BOOSTXL-3PHGANINV 设置
      3. 4.3.3 TMDSCNCD263 设置
      4. 4.3.4 TMDSADAP180TO100 设置
      5. 4.3.5 TMDSHVMTRINSPIN 设置
    4. 4.4 测试结果
      1. 4.4.1 1 级递增构建
        1. 4.4.1.1 构建和加载工程
        2. 4.4.1.2 设置调试环境窗口
        3. 4.4.1.3 运行代码
      2. 4.4.2 2 级递增构建
        1. 4.4.2.1 构建和加载工程
        2. 4.4.2.2 设置调试环境窗口
        3. 4.4.2.3 运行代码
      3. 4.4.3 3 级递增构建
        1. 4.4.3.1 构建和加载工程
        2. 4.4.3.2 设置调试环境窗口
        3. 4.4.3.3 运行代码
      4. 4.4.4 4 级递增构建
        1. 4.4.4.1 构建和加载工程
        2. 4.4.4.2 设置调试环境窗口
        3. 4.4.4.3 运行代码
    5. 4.5 向电机控制项目中添加附加功能
      1. 4.5.1 使用 DATALOG 函数
      2. 4.5.2 使用 PWMDAC 函数
      3. 4.5.3 添加 CAN 功能
      4. 4.5.4 添加 SFRA 功能
        1. 4.5.4.1 操作原理
        2. 4.5.4.2 对象定义
        3. 4.5.4.3 模块接口定义
        4. 4.5.4.4 使用 SFRA
    6. 4.6 构建定制板
      1. 4.6.1 构建新的定制板
        1. 4.6.1.1 硬件设置
        2. 4.6.1.2 将参考代码迁移到定制板
          1. 4.6.1.2.1 设置硬件板参数
          2. 4.6.1.2.2 修改电机控制参数
          3. 4.6.1.2.3 更改引脚分配
          4. 4.6.1.2.4 配置 PWM 模块
          5. 4.6.1.2.5 配置 ADC 模块
          6. 4.6.1.2.6 配置 CMPSS 模块
  11. 5通用米6体育平台手机版_好二三四 (TI) 高压评估模块 (TI HV EVM) 用户安全指南
  12. 6设计和文档支持
    1. 6.1 设计文件
      1. 6.1.1 原理图
      2. 6.1.2 BOM
      3. 6.1.3 PCB 布局建议
        1. 6.1.3.1 布局图
    2. 6.2 工具与软件
    3. 6.3 文档支持
    4. 6.4 支持资源
    5. 6.5 商标
  13. 7作者简介
4.6.1.2.6 配置 CMPSS 模块

CMPSS 模块用于对相电流进行过流监测。可使用 CMPSS DAC 设置阈值，如果电流检测放大器的输出超过该阈值，则 CMPSS 输出会发生跳变。

如果使用定制电机驱动器板，或者将代码迁移到当前通用电机控制项目不支持的 TI MCU 或 TI 电机驱动器 EVM，则需要根据电机驱动器和 TI MCU 连接在 .syscfg 文件中正确修改 ADC 引脚和 CMPSS 模块之间的连接。有关 CMPSS 模块内部连接的更多详细信息，请参阅 AM263x Sitara™ 微控制器数据表 中的 ADC 信号说明 表。

.syscfg 文件根据所使用的电机驱动器板配置 CMPSS 模块。例如，LP-AM263 和 BOOSTXL-3PHGANINV 之间的连接图如图 4-55 所示。图 4-56 展示了 CMPSSA 方框图。CMPSSA 额外支持 INH 和 INL 作为 COMPL 正信号的多路复用输入。

TIDM-02018 CMPSS 连接图图 4-55 CMPSS 连接图
TIDM-02018 CMPSSA 方框图图 4-56 CMPSSA 方框图

每个 CMPSS 比较器都有一个高电平比较器和一个低电平比较器，因此信号必须适当地多路复用到所需比较器的所需输入。有关这些连接的更多信息，请参阅正在使用的微控制器数据表中的“模拟引脚和内部连接”表。图 4-57 展示了 LP-AM263 和 BOOSTXL-3PHGANINV 组合的 CMPSS 比较器配置，用于对相电流进行窗口比较。DAC 值根据定义的最大电流在代码中进行更新。请注意，对于 AM263x 器件，ADCx_AIN1 和 ADCx_AIN3 仅连接到 (INL)，这会限制正负过流跳闸。对于 TMDSHVMTRINSPIN 和 TMDSCNCD263 的组合，用于 U 相电流测量的 ADC 连接到 ADC1_AIN3。

另请注意，要在 LaunchPad 或 EVM 控制卡中选择与 DAC 基准电压匹配的正确电压基准。例如，在 AM263x LaunchPad 中，使用 DAC VREF 开关 (S1) 选择 AM263x 片上 LDO。

TIDM-02018 CMPSS 比较器配置图 4-57 CMPSS 比较器配置

图 4-58 展示了为 EPWM XABR 选择相应的 CMPSS CTRIPL 和 CTRIPH，以在发生过流和欠流时生成跳闸。

TIDM-02018 EPWM XBAR 配置图 4-58 EPWM XBAR 配置
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