该工程是一个通用电机控制设计，支持 TI EVM 电机驱动器套件，可与 AM263x MCU 器件结合使用。用户可以通过设置工程的编译配置和属性来运行不同的 TI EVM 套件。在以下各节中，将 LP-AM263 与 BOOSTXL-3PHGANINV 实验结合使用，以展示如何导入和运行此套件上的示例实验。

1. 依次点击“Project”➔“Import CCS Projects...”，在 CCS 中导入工程，然后点击“Browse...”按钮选择搜索目录
   1. （位于 <install_location>\examples\），来选择“universal_motorcontrol_lab”文件夹。
2. 该工程可配置为在两个电机驱动器套件上运行。通过右键点击导入的工程名称并选择正确的构建配置（例如 3phGaN_3SC），可以选择其中一个套件，如图 4-1 所示。
3. 通过右键点击导入的工程名称来配置工程以选择工程中的支持函数，然后点击“Properties”命令为工程设置预定义符号，如图 4-2 所示。
   1. 通过在名称中删除或添加“_N”，可以激活或禁用预定义符号。例如，将“MOTOR1_FWC_N”中的“_N”删除（使其变为“MOTOR1_FWC”）可启用弱磁控制，而将“MOTOR1_FWC”符号名称更改为“MOTOR1_FWC_N”可禁用弱磁控制功能。
   2. 根据电机和硬件板，通过启用上述的相关预定义符号来选择正确的支持电机控制算法。表 4-3 展示了提供支持的算法和相关电机矩阵。
   3. 通过启用预定义符号来选择正确的支持函数，如图 4-2 所示。
4. 选择正确的目标配置文件 (.ccxml)（如图 4-4 所示），方法是右键点击文件名，在弹出菜单中选择“Set as Active Target Configuration”和“Set as Default Target Configuration”。
   1. AM263_LP.ccxml 适用于基于 LP-AM263 的硬件套件。
   2. AM263_CC.ccxml 适用于基于 TMDSCNCD263 的硬件套件。
5. 在 user_mtr1.h 和 user_common.h 文件中选择或定义正确的电机模型。这些文件位于工程浏览器窗口中的 src_board 文件夹下。取消注释与受测电机相对应的 #define，并确认其余 #define 电机仍被注释掉。确保代码中的电机参数与所连接电机的规格相匹配。
6. 按照节 4.3 中所述设置硬件套件，将电机、编码器和/或霍尔传感器连接到套件。

图 4-1 在 CCS 中选择合适的构建配置

图 4-2 在工程属性中选择所需的预定义符号